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2021–2025 確定版
2024 · 134 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- 3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Trajectory Tracking Algorithm for the LSMS Family of Cable-Driven Cranes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An abstract theory of sensor eventification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Any-point Trajectory Modeling for Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnyFeature-VSLAM: Automating the Usage of Any Feature into Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoGPT+P: Affordance-based Task Planning using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoMate: Specialist and Generalist Assembly Policies over Diverse Geometries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Blending Data-Driven Priors in Dynamic Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Broadcasting Support Relations Recursively from Local Dynamics for Object Retrieval in Clutters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLOSURE: Fast Quantification of Pose Uncertainty Sets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Planar Pushing of Polytopic Objects with Multiple Robots in Complex Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-Affording Point Trees: SIMD-Amenable Nearest Neighbors for Fast Motion Planning with Pointclouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computation-Aware Learning for Stable Control with Gaussian Process
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConTac: Continuum-Emulated Soft Skinned Arm with Vision-based Shape Sensing and Contact-aware Manipulation
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Configuration Space Distance Fields for Manipulation Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conformalized Teleoperation: Confidently Mapping Human Inputs to High-Dimensional Robot Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constraint-Aware Intent Estimation for Dynamic Human-Robot Object Co-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Construction of a Multiple-DOF Underactuated Gripper with Force-Sensing via Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CraterGrader: Autonomous Robotic Terrain Manipulation for Lunar Site Preparation and Earthmoving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Multi-Robot Line-of-Sight Connectivity Maintenance under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Adaptive Mobile Manipulation in Retail Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Agile Flight from Pixels without State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Arena 3.0: Advancing Social Navigation in Collaborative and Highly Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating CropFollow++: Robust Under-Canopy Navigation with Keypoints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Event-Triggered Investigation and Sample Collection for Human Scientists using Field Robots and Large Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating HOUND: A Low-cost Research Platform for High-speed Off-road Underactuated Nonholonomic Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating HumanTHOR: A Simulation Platform and Benchmark for Human-Robot Collaboration in a Shared Workspace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Language-Grounded Motion Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Learning from Humans on Open-Source Dexterous Robot Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Bipedal Robotic Character
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Developing Design Guidelines for Older Adults with Robot Learning from Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Robust Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion Meets DAgger: Supercharging Eye-in-hand Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Don't Start From Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Adversarial Attacks on Autonomous Driving Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic On-Palm Manipulation via Controlled Sliding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-based Visual Inertial Velometer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evolution and learning in differentiable robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experience-based multi-agent path finding with narrow corridors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explore until Confident: Efficient Exploration for Embodied Question Answering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLAIR: Feeding via Long-Horizon AcquIsition of Realistic dishes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Compliant to Rigid Contact Simulation: a Unified and Efficient Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Function Based Sim-to-Real Learning for Shape Control of Deformable Free-form Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GOAT: GO to Any Thing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRaCE: Balancing Multiple Criteria to Achieve Stable, Collision-Free, and Functional Grasps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HACMan++: Spatially-Grounded Motion Primitives for Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HRP: Human affordances for Robotic Pre-training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hamilton-Jacobi Reachability Analysis for Hybrid Systems with Controlled and Forced Transitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Homotopic Path Set Planning for Robot Manipulation and Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-oriented Representation Learning for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- INTERPRET: Interactive Predicate Learning from Language Feedback for Generalizable Task Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation Bootstrapped Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Graph Search for Planning on Graphs of Convex Sets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JIGGLE: An Active Sensing Framework for Boundary Parameters Estimation in Deformable Surgical Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keypoint Action Tokens Enable In-Context Imitation Learning in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Augmented Symbolic Planner for Open-World Task Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Manipulation by Predicting Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Learn Faster from Human Feedback with Language Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Large Language Model for Heterogeneous Ad Hoc Teamwork Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Linear-time Differential Inverse Kinematics: an Augmented Lagrangian Perspective
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Logic-Skill Programming: An Optimization-based Approach to Sequential Skill Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIRAGE: Cross-Embodiment Zero-Shot Policy Transfer with Cross-Painting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOKA: Open-World Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control for Aggressive Driving Over Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning in Foliated Manifolds using Repetition Roadmap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Diffusion Transformer: Learning Versatile Behavior from Multimodal Goals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Natural Language Can Help Bridge the Sim2Real Gap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Octopi: Object Property Reasoning with Large Tactile-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline Imitation Learning Through Graph Search and Retrieval
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Imitation Learning with Invariance Matching for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Non-Redundant Manipulator Surface Coverage with Rank-Deficient Manipulability Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- POAM: Probabilistic Online Attentive Mapping for Efficient Robotic Information Gathering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel and Proximal Linear-Quadratic Methods for Real-Time Constrained Model-Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Partially Observable Task and Motion Planning with Uncertainty and Risk Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Practice Makes Perfect: Planning to Learning Skill Parameter Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RACER: Epistemic Risk-Sensitive RL Enables Fast Driving with Fewer Crashes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Multi-Modal Large Language Model Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RL2AC: Reinforcement Learning-based Rapid Online Adaptive Control for Legged Robot Robust Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）