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2021–2025 確定版
2024 · 134 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- RT-H: Action Hierarchies using Language
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Anomaly Detection and Reactive Planning with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reconciling Reality through Simulation: A Real-To-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Render and Diffuse: Aligning Image and Action Spaces for Diffusion-based Behaviour Cloning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attacks on Learning-based Quadrupedal Locomotion Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Calibrated Human-Robot Interaction via Set-Valued Intent Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboCasa: Large-Scale Simulation of Household Tasks for Generalist Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboPack: Learning Tactile-Informed Dynamics Models for Dense Packing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAGE: Bridging Semantic and Actionable Parts for GEneralizable Articulated-Object Manipulation under Language Instructions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe & Accurate at Speed with Tendons: A Robot Arm for Exploring Dynamic Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Planning for Articulated Robots Using Reachability-based Obstacle Avoidance With Spheres
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Distance-based Multi-Agent Relative State Estimation via Block Multiconvex Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ScrewMimic: Bimanual Imitation from Human Videos with Screw Space Projection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Set It Up!: Functional Object Arrangement with Compositional Generative Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpringGrasp: Synthesizing Compliant, Dexterous Grasps under Shape Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stein Variational Ergodic Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- THE COLOSSEUM: A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile-Driven Non-Prehensile Object Manipulation via Extrinsic Contact Mode Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Adaptation in Industrial Human-Robot Interaction: Leveraging Riemannian Motion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Benefits of Sound Resound: An In-Person Replication of the Ability of Character-Like Robot Sound to Improve Perceived Social Warmth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLMPC: Vision-Language Model Predictive Control for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- World Models for General Surgical Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Yell At Your Robot: Improving On-the-Fly from Language Corrections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- You’ve Got to Feel It To Believe It: Multi-Modal Bayesian Inference for Semantic and Property Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iHERO: Interactive Human-oriented Exploration and Supervision Under Scarce Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iMESA: Incremental Distributed Optimization for Collaborative Simultaneous Localization and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）