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2021–2025 確定版
2022 · 74 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- A Learning-based Iterative Control Framework for Controlling a Robot Arm with Pneumatic Artificial Muscles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Local Optimization Framework for Multi-Objective Ergodic Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACID: Action-Conditional Implicit Visual Dynamics for Deformable Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AK: Attentive Kernel for Information Gathering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action Conditioned Tactile Prediction: case study on slip prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Manipulation of Conductive, Nonmagnetic Objects via a Continuous Model of Magnetically Induced Force and Torque
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Layouting: Design and Control of a Compliant and Actuated End-Effector for Precise In-flight Marking on Ceilings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomously Untangling Long Cables
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridge Data: Boosting Generalization of Robotic Skills with Cross-Domain Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging Model-based Safety and Model-free Reinforcement Learning through System Identification of Low Dimensional Linear Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CALI: Coarse-to-Fine ALIgnments Based Unsupervised Domain Adaptation of Traversability Prediction for Deployable Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CURL: Continuous, Ultra-compact Representation for LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Certifiable Robot Design Optimization using Differentiable Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Detection Accelerated: An Optimization Perspective
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collocation Methods for Second Order Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conflict-Based Steiner Search for Multi-Agent Combinatorial Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Multi-Agent Trajectory Generation with Modular Bayesian Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Correcting Robot Plans with Natural Language Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DICP: Doppler Iterative Closest Point Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data Augmentation for Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Safe Multi-agent Stochastic Optimal Control using Deep FBSDEs and ADMM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DextAIRity: Deformable Manipulation Can be a Breeze
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiPCAN: Distilling Privileged Information for Crowd-Aware Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Optimisation and Deconstruction of Bridges by Self-Assembling Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Multi-Agent Task Planning from Ambiguous Instruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Learning of Hybrid Inverse Dynamics Models for Precise and Compliant Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Equivariant Transporter Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FaDIV-Syn: Fast Depth-Independent View Synthesis using Soft Masks and Implicit Blending
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Factory: Fast Contact for Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failure Prediction with Statistical Guarantees for Vision-Based Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fundamental Performance Limits for Sensor-Based Robot Control and Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FuseBot: RF-Visual Mechanical Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaze Complements Control Input for Goal Prediction During Assisted Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Motion Control of Quadrupedal Robots using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-to-Robot Imitation in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hydra: A Real-time Spatial Perception System for 3D Scene Graph Construction and Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Invariance Through Latent Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Residual Policy for Goal-Conditioned Dynamic Manipulation of Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KernelGPA: A Deformable SLAM Back-end
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Forward Dynamics Model and Informed Trajectory Sampler for Safe Quadruped Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Interpretable, High-Performing Policies for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Mixed Strategies in Trajectory Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIRROR: Differentiable Deep Social Projection for Assistive Human-Robot Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mesh-based Dynamics with Occlusion Reasoning for Cloth Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta Value Learning for Fast Policy-Centric Optimal Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Adversarial Resilience using Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Negative Result for Learning from Demonstration: Challenges for End-Users Teaching Robots with Task And Motion Planning Abstractions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occupancy-SLAM: Simultaneously Optimizing Robot Poses and Continuous Occupancy Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- POCD: Probabilistic Object-Level Change Detection and Volumetric Mapping in Semi-Static Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PROX-QP: Yet another Quadratic Programming Solver for Robotics and beyond
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parameterized Differential Dynamic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Play it by Ear: Learning Skills amidst Occlusion through Audio-Visual Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PropEM-L: Radio Propagation Environment Modeling and Learning for Communication-Aware Multi-Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proxima: An Approach for Time or Accuracy Budgeted Collision Proximity Queries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Locomotion via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resilient Multi-Sensor Exploration of Multifarious Environments with a Team of Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboCraft: Learning to See, Simulate, and Shape Elasto-Plastic Objects with Graph Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Telekinesis: Learning a Robotic Hand Imitator by Watching Humans on YouTube
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEER: Unsupervised and sample-efficient environment specialization of image descriptors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SVAM: Saliency-guided Visual Attention Modeling by Autonomous Underwater Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample Efficient Grasp Learning Using Equivariant Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Robots Learn to Crawl: Jointly Optimizing Design and Control with Sim-to-Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sub-1.5 Time-Optimal Multi-Robot Path Planning on Grids in Polynomial Time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SymForce: Symbolic Computation and Code Generation for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TNS: Terrain Traversability Mapping and Navigation System for Autonomous Excavators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Surprising Effectiveness of Representation Learning for Visual Imitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Traversing Supervisor Problem: An Approximately Optimal Approach to Multi-Robot Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding Dynamic Tactile Sensing for Liquid Property Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Robot-To-Human Communication Via Motion: Implementation and Full-Loop Human Interface Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variational Inference MPC using Normalizing Flows and Out-of-Distribution Projection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViKiNG: Vision-Based Kilometer-Scale Navigation with Geographic Hints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- You Only Demonstrate Once: Category-Level Manipulation from Single Visual Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iSDF: Real-Time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）