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IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Offline Reinforcement Learning with Koopman Operators for Control of Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline motion tracking of multi-link mechanisms using inertial sensor fusion and EKF-preconditioned FGO
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Omni-Scan: Creating Visually-Accurate Digital Twin Object Models Using a Bimanual Robot with Handover and Gaussian Splat Merging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniPose6D: Towards Short-Term Object Pose Tracking in Dynamic Scenes from Monocular RGB
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Learning Closed-Loop Probabilistic Multi-Agent Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On learning racing policies with reinforcement learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Analysis of Stability, Sensitivity and Transparency in Variable Admittance Control for pHRI Enhanced by Virtual Fixtures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Design of Fast-Response Variable-Stiffness Continuum Robot with Electro-permanent Magnet-based Ball Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Design, Analysis, and Experimental Validation of Pneumatically-Actuated, Soft Robotic, Telescopic Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Role of Jacobians in Robust Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Vulnerability of LLM/VLM-Controlled Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On-Board Vision-Language Models (VLMs) for Personalized Motion Control of Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On-Chip Dynamic Mechanical Characterization: from Cells to Nucleus*
日本大学: 大阪大学
- On-Demand Motion Conversion of Magnetic Helical Microrobots Using Chemistry- and Microstructural-Modified Surface Wettability Modulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Affordance Grounding of Deformable Objects in Egocentric Organizing Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Gesture Recognition for Underwater Diver-To-Robot Communication*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Robust Imitation Learning for Long-Horizon Visuomotor Tasks from Unsegmented Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-shot Global Localization through Semantic Distribution Feature Retrieval and Semantic Topological Histogram Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online 6DoF Global Localisation in Forests using Semantically-Guided Re-Localisation and Cross-View Factor-Graph Optimisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Anti-Swing Trajectory Refinement for Variable-Length Cable-Suspended Aerial Transportation Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Concurrent Multi-Robot Coverage Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Estimation of Table-Top Grown Strawberry Mass in Field Conditions with Occlusions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Hierarchical Policy Learning using Physics Priors for Robot Navigation in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Imitation Learning for Manipulation via Decaying Relative Correction through Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Iterative Learning with Forward Simulation for Sub-minimum End-effector Displacement Positioning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Motion Planning for Quadrotor Multi-Point Navigation Using Efficient Imitation Learning-Based Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Residual Model Learning for Model Predictive Control of Autonomous Surface Vehicles in Real-World Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Synthesis of Control Barrier Functions with Local Occupancy Grid Maps for Safe Navigation in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online-HMM with Two-Layer Bayesian Method for Operator's Expected Speed Estimation in Teleoperated Gluing Tasks *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpAC: An Optimization-Augmented Control Framework for Single and Coordinated Multi-Arm Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-Set LiDAR Panoptic Segmentation Guided by Uncertainty-Aware Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-World Task Planning for Humanoid Bimanual Dexterous Manipulation via Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-loop Deep Reinforcement Learning Control of Soft Robotic In-hand Manipulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenFusion++: An Open-vocabulary Real-time Scene Understanding System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenGS-Fusion: Open-Vocabulary Dense Mapping with Hybrid 3D Gaussian Splatting for Refined Object-Level Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenMIGS: Multi-granularity Information-preserving Open-Vocabulary 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenNav: Open-World Navigation with Multimodal Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenObject-NAV: Open-Vocabulary Object-Oriented Navigation Based on Dynamic Carrier-Relationship Scene Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenRoboCare: A Multimodal Multi-Task Expert Demonstration Dataset for Robot Caregiving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenVox: Real-time Instance-level Open-vocabulary Probabilistic Voxel Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Opportunistic Collaborative Planning with Large Vision Model Guided Control and Joint Query-Service Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Opt-in Camera: Person Identification in Video via UWB Localization and Its Application to Opt-in Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Opti-Acoustic Scene Reconstruction in Highly Turbid Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OptiGrasp: Optimized Grasp Pose Detection Using RGB Images for Warehouse Picking Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Control of Walkers with Parallel Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Motion Scaling for Delayed Telesurgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Scheduling of a Dual-Arm Robot for Efficient Strawberry Harvesting in Plant Factories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Trajectory Planning in a Vertically Undulating Snake Locomotion using Contact-implicit Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization Based Human-Guided Variable-Stiffness Visual Impedance Control for Contact-Rich Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization-Based Path-Velocity Control for Time-Optimal Path Tracking under Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimized Optical Fiber Sensors for Forearm Muscle Deformation Monitoring and Hand Motion Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing for Ride Comfort: A Model Predictive Control Framework with Frequency-Domain Analysis of the Acceleration Sequence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optoelectronic Navigation-Based Microtruck: For Efficient Cargo Loading, Transport, and Unloading
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OrchardDepth++: Binned KL-Flood Regularization for Monocular Depth Estimation of Orchard Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Origami-Inspired Pneumatic Continuum Manipulator: Stiffness Modeling and Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Origami-Inspired Soft Gripper with Tunable Constant Force Output
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Oscillation Suppression of Acoustic Trapping: A Disturbance Observer-based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Osmosis-Driven Large-Scale Actuation for Shape-Shifting Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Out-of-Distribution Recovery with Object-Centric Keypoint Inverse Policy for Visuomotor Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Overlap-Aware Feature Learning for Robust Unsupervised Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- P2 Explore: Efficient Exploration in Unknown Cluttered Environment with Floor Plan Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PACR: Point-Axis Constraint Reasoning for Enhanced Robotic Manipulation with Dexterity and Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PANDAS: Prediction and Detection of Accurate Slippage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PAVLM: Advancing Point Cloud based Affordance Understanding Via Vision-Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PB-MOT: Pose-aware Association Boosted Online 3D Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PC-SRIF: Preconditioned Cholesky-based Square Root Information Filter for Vision-aided Inertial Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PC2P: Multi-Agent Path Finding via Personalized-Enhanced Communication and Crowd Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCGE: Boosting 3D Visual Grounding via Progressive Comprehension and Geometric-topology Perception Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCMF2-Net: A Pyramid Cross-Modal Feature Fusion Network for Off-Road Freespace Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PD-VLA: Accelerating Vision-Language-Action Model Integrated with Action Chunking via Parallel Decoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PEACE: Prompt Engineering Automation for CLIPSeg Enhancement for Safe-Landing Zone Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PI-WAN: A Physics-Informed Wind-Adaptive Network for Quadrotor Dynamics Prediction in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PIPE Planner: Pathwise Information Gain with Map Predictions for Indoor Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PL-VIWO: A Lightweight and Robust Point-Line Monocular Visual Inertial Wheel Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PLK-Calib: Single-shot and Target-less LiDAR-Camera Extrinsic Calibration using Plücker Lines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PNEUmorph: a shape-morphing interface comprising a pneumatic membrane constrained by variable-length tendons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PainDiffusion: Learning to Express Pain
- PanopticSplatting: End-to-End Panoptic Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel Transmission Aware Co-Design: Enhancing Manipulator Performance Through Actuation-Space Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parameter Selections and Applications for Soft Bellows Actuators (SBAs) with Various Performance Metrics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parameterized Motion Planning for Aerial Manipulators in Contact with Unstructured Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ParkDiffusion: Heterogeneous Multi-Agent Multi-Modal Trajectory Prediction for Automated Parking using Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PartGrasp: Generalizable Part-level Grasping via Semantic-Geometric Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Partial Feedback Linearization Control of a Cable-Suspended Multirotor Platform for Stabilization of an Attached Load
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PathCluster: Pedestrian Group-Adaptive Social Navigation in Dense Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pathfinder for Low-altitude Aircraft with Binary Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Peg-in-hole assembly method based on visual reinforcement learning and tactile pose estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-aware Planning for Quadrotor Flight in Unknown and Feature-limited Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Performance consequences of information-based centralization arising from neural and mechanical coupling in a walking robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perpetua: Multi-Hypothesis Persistence Modeling for Semi-Static Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Persistent Preservation of a Spatio-temporal Environment Under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Personalized Re-identification through Unsupervised Continual Learning and Parallel Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Personalized Reinforcement Learning Control of Soft Robotic Exosuit for Assisting Human Normative Walking with Reduced Effort
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Personalized Robotic Achilles Tendon Utilizing a Semi-Passive Spring with Switching Stiffness*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pet-NODE Modeling: Embedding Priors and Time-Series Features into Neural ODE
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhysGCN-DL: Physics-Informed Graph Convolutional Networks with Diversity-Aware Loss Optimization for Multimodal Pedestrian Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physical Human-Robot Collaboration-Assisted Acetabular Preparation for Total Hip Replacement Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physically-Feasible Reactive Synthesis for Terrain-Adaptive Locomotion via Trajectory Optimization and Symbolic Repair
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Based Gas Mapping with Nano Aerial Vehicles: The ADApprox Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）