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IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Motion Control of a Hybrid Self-Reconfigurable Wheel-Legged Dual-Arm Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning and Control with Unknown Nonlinear Dynamics through Predicted Reachability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion-Feat: Motion Blur-Aware Local Feature Description for Image Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MotionScript: Natural Language Descriptions for Expressive 3D Human Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motivational Cognitive Maps Allow Robot Biomimetic Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MovSAM: A Single-image Moving Object Segmentation Framework Based on Deep Thinking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Moving Object Segmentation via 3D LiDAR Data: A Learning-Free Real-time Online Alternative
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mr. Virgil: Learning Multi-robot Visual-range Relative Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MuSPaCSA: Multi-Scale Parallel-Channel Self-Attention Network for Point Cloud Classification and Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Combinatorial Path Finding for Tractor-Trailers in Occupancy Grids
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Pickup and Delivery with Mobile Pickups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Signal Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Reinforcement Learning with Transformer-based Spatio-temporal Fusion for Autonomous Driving in Mixed Traffic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Cali Anything: Dense Feature Multi-Frame Structure-from-Motion for Large-Scale Camera Array Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Functional Granular Propulsion: Bio-Inspired Orientation Control and Local Fluidization for Crawl-To-Dig Transitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Material 3D-Printed Magnetic Millirobot for Quadrupedal Locomotion in Endoluminal Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Graph Convolutional Network with Sinusoidal Encoding for Robust Human Action Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Objective Optimization of Humanoid Robot Hardware and Control for Multiple Tasks via Genetic Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-PrefDrive: Optimizing Large Language Models for Autonomous Driving Through Multi-Preference Tuning
日本大学: 東京大学
- Multi-Robot Assembly of Deformable Linear Objects Using Multi-Modal Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Coordination in an Adversarial Graph-Traversal Game
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Ergodic Trajectory Optimization with Relaxed Periodic Connectivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Motion Planning with Cooperative Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Sets Trees (MST*): Accelerated Asymptotically Optimal Motion Planning Optimization Informed by Multiple Domain Subsets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Step Deep Koopman Network (MDK-Net) for Vehicle Control in Frenet Frame
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-UAV Deployment in Obstacle-Cluttered Environments with LOS Connectivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-UAV Formation Control with Static and Dynamic Obstacle Avoidance via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-UAV-UGV Collision-Free Tracking Control via Control Barrier Function-Based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-View Normal and Distance Guidance Gaussian Splatting for Surface Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-target Association and Localization with Distributed Drone Following: A Factor Graph Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Anomaly Detection with a Mixture-of-Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Autonomous Robotic Long-Horizon Task Planning via Embodied Language Model and Behavior Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Deformation Estimation of Soft Pneumatic Gripper During Operation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Human Activity Recognition with a Large Language Model for Enhanced Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Integrated Prediction and Decision-making with Adaptive Interaction Modality Explorations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Obstacle Detection and Adaptive Neural Control for Autonomous Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Point Cloud Registration Method Based on Centerline-Guided Expansion and Contraction: An Optimization Strategy Applied in Bronchial Lumen Map Building
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Upstream Motion of Magnetically Controlled Micro/Nano Robots in High-Viscosity Fluids
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiphysics Model and Hysteresis Compensation for Control of Electroactive Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiple Object Tracking with Dynamic Adaptive Object Motion Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiple-scale augmented reality markers for positioning of robotic micromanipulation
日本大学: 東京大学
- Multistream Network for LiDAR and Camera-based 3D Object Detection in Outdoor Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multitask Reinforcement Learning for Quadcopter Attitude Stabilization and Tracking using Graph Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Muscle-on-a-Chip: A Self-Healing Actuator Platform in Robotic Systems*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MuxHand: A Cost-Effective and Compact Dexterous Robotic Hand Using Time-Division Multiplexing Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mysteric-Net: MIMO Hysteretic Friction-aware Lagrangian-based Network for Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NOLO: Navigate Only Look Once
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NUSense: Shear Based Robust Optical Tactile Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NailTact: Single-camera based Tactile Fingertip with Nail
日本大学: 立命館大学
- NanoMVG: USV-Centric Low-Power Multi-Task Visual Grounding based on Prompt-Guided Camera and 4D mmWave Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavHD: Low-Power Learning for Micro-Robotic Controls in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navi2Gaze: Leveraging Foundation Models for Navigation and Target Gazing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NaviDiffuser: Tackling Multi-Objective Robot Navigation by Weight Range Guided Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NaviFormer: A Deep Reinforcement Learning Transformer-like Model to Holistically Solve the Navigation Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuFlow-V2: Push High-Efficiency Optical Flow To the Limit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Collision Detection for Constrained Grasp Pose Optimization in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Configuration Distance Function for Continuum Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural MP: A Neural Motion Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Signatures and Decoding of the Various Cognitive Processes Elicited by the Same Stimulus
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural network control method for target tracking of magnetically actuated capsule endoscopic robots with obstacle avoidance and noise-resistant capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural-Link: Non-Overlapping MPC Fusion and Passive Inertial Sensing on Soft Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural-Lyapunov Fusion: Stable Dynamical System Learning for Robotic Motion Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuroLoc: Encoding Navigation Cells for 6-DOF Camera Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Never too Prim to Swim: An LLM-Enhanced RL-based Adaptive S-Surface Controller for AUVs under Extreme Sea Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- New Network Protocol for Supermedia-Enhanced Telerobotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nezha-Morphing: Design and Experiments of a Seabird-Inspired Hybrid Aerial Underwater Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nezha-T: a Bi-floating State Lightweight Tail-sitter HAUV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Noise Fusion-based Distillation Learning for Anomaly Detection in Complex Industrial Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Buoyant Microrobots Swimming with Near-Zero Angle of Attack
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Contact Hand-Guided Coarse Positioning of Neurosurgical Instrument Insertion End Effector Based on Magnetic Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Overlap-Aware Egocentric Pose Estimation for Collaborative Perception in Connected Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-differentiable Reward Optimization for Diffusion-based Autonomous Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonlinear Viscoelastic Model-based Deformation Optimization for Robotic Micropuncture in Retinal Vein Cannulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Normalized Triangulation for Calibrated Dual-View 3D Human Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel Cable Driven Fitness Gym Devices for Whole Body Weight Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel Data-Driven Repetitive Motion Control Scheme for Redundant Manipulators With Zeroing Neurodynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel Diffusion Models for Multimodal 3D Hand Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel LPV System Identification for a Gantry Stage: A Global Approach with Adjustable Basis Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NuExo: A Wearable Exoskeleton Covering all Upper Limb ROM for Outdoor Data Collection and Teleoperation of Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Numerical Optimization-based Kinematics with Pose Tracking Control for Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OASIS: Real-Time Opti-Acoustic Sensing for Intervention Systems in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORA-NET: Enhancing Image Feature Matching through Oriented Overlapping Region Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORBiT: Optimizing Robot-Assisted Bite Transfer Leveraging a Real2Sim2Real Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORCA: An Open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OSMa-Bench: Evaluating Open Semantic Mapping Under Varying Lighting Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OVSG-SLAM: Open-Vocabulary Semantic Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Extrinsic Contact Surface Reconstruction through Extrinsic Contact Sensing from Visuo-tactile Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Packing and Scheduling for Sequential 3D Printing: a Linear Arithmetic Model and a CEGAR-inspired Optimal Solver
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observability Investigation for Rotational Calibration of (Global-pose aided) VIO under Straight Line Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observability-driven Assignment of Heterogeneous Sensors for Multi-Target Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observation of Snails and a Bionic Snail Robot Crawling with Distributed Suction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observation-Graph Interaction and Key-Detail Guidance for Vision and Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occlusion-Aware 6D Pose Estimation with Visual Observation Guided Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occupancy-belief Planning of Plant Manipulation for Staking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OceanSim: A GPU-Accelerated Underwater Robot Perception Simulation Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline Imitation Learning upon Arbitrary Demonstrations by Pre-Training Dynamics Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）