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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- LaB-CL: Localized and Balanced Contrastive Learning for Improving Parking Slot Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LaMOT: Language-Guided Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lab2Car: A Versatile Wrapper for Deploying Experimental Planners in Complex Real-World Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Label Anything: An Interpretable, High-Fidelity and Prompt-Free Annotator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LamPro: Multi-Prototype Representation Learning for Enhanced Visual Pattern Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Conditioned Offline RL for Multi-Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Guided Object Search in Agricultural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Guided Object-Centric Diffusion Policy for Generalizable and Collision-Aware Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large Language Model Based Autonomous Task Planning for Abstract Commands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Expansion Bi-Layer Auxetics Create Compliant Cellular Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale UWB Anchor Calibration and One-Shot Localization Using Gaussian Process
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Embedding Adaptation for Human Preference Alignment in Diffusion Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LeAP: Consistent multi-domain 3D labeling using Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leader-Follower Formation Enabled by Pressure Sensing in Free-Swimming Undulatory Robotic Fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learn to Swim: Data-Driven LSTM Hydrodynamic Model for Quadruped Robot Gait Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Active Tactile Perception Through Belief-Space Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Adversarial Policies for Swarm Leader Identification Using a Probing Agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Better Representations for Crowded Pedestrians in Offboard LiDAR-Camera 3D Tracking-by-detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Coordinated Bimanual Manipulation Policies Using State Diffusion and Inverse Dynamics Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dexterous Bimanual Catch Skills Through Adversarial-Cooperative Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Direct Solution in Moving Horizon Estimation with Deep Learning Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Diverse Robot Striking Motions with Diffusion Models and Kinematically Constrained Gradient Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dual-Arm Coordination for Grasping Large Flat Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dynamic Weight Adjustment for Spatial-Temporal Trajectory Planning in Crowd Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dynamics of a Ball with Differentiable Factor Graph and Roto-Translational Invariant Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning From Imperfect Demonstrations With Self-Supervision for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Humanoid Locomotion with Perceptive Internal Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning IMU Bias with Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning In-Hand Translation Using Tactile Skin with Shear and Normal Force Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multi-Agent Loco-Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multiple Probabilistic Decisions from Latent World Model in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Object Properties Using Robot Proprioception via Differentiable Robot-Object Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Optimal Design Manifolds to Design More Practical Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Quadrotor Control from Visual Features Using Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Quiet Walking for a Small Home Robot
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学 / 東京大学
- Learning Robust Policies via Interpretable Hamilton-Jacobi Reachability-Guided Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Task Specifications from Demonstrations as Probabilistic Automata
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Three-Dimensional Bin Packing with Adjustable-Order Semi-Online Setting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Time-Optimal Online Replanning for Distributed Model Predictive Contouring Control of Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Visuotactile Skills With Two Multifingered Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Wheelchair Tennis Navigation from Broadcast Videos with Domain Knowledge Transfer and Diffusion Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a High-Quality Robotic Wiping Policy Using Systematic Reward Analysis and Visual-Language Model Based Curriculum
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning and Online Replication of Grasp Forces from Electromyography Signals for Prosthetic Finger Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Double Guess: An Active Perception Approach for Estimating the Center of Mass of Arbitrary Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Predict the Future from Monocular Vision for Efficient Human-Aware Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Prune Branches in Modern Tree-Fruit Orchards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Refine Input Constrained Control Barrier Functions via Uncertainty-Aware Online Parameter Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Swim: Reinforcement Learning for 6-DOF Control of Thruster-Driven Autonomous Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Adaptive Navigation for Scalar Field Mapping and Feature Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Dynamic Robot-to-Human Handover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Tip Contact Force Estimation for FBG-Embedded Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Legged Robot State Estimation with Invariant Extended Kalman Filter Using Neural Measurement Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging LLMs for Mission Planning in Precision Agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Semantic and Geometric Information for Zero-Shot Robot-to-Human Handover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Surgical Activity Grammar for Primary Intention Prediction in Laparoscopy Procedures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR Inertial Odometry and Mapping Using Learned Registration-Relevant Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-enhanced 3D Gaussian Splatting Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDARDustX: A LiDAR Dataset for Dusty Unstructured Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiLoc: Lifelong Localization Using Adaptive Submap Joining and Egocentric Factor Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LidarDM: Generative LiDAR Simulation in a Generated World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiftFeat: 3D Geometry-Aware Local Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightstereo: Channel Boost is All You Need for Efficient 2D Cost Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Yet High-Performance Defect Detector for Uav-Based Large-Scale Infrastructure Real-Time Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Limits of Specifiability for Sensor-Based Robotic Planning Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiteVLoc: Map-Lite Visual Localization for Image Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoFSORT: Sample Online and Real-time Tracking in Low Frame Rate Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoGS: Visual Localization via Gaussian Splatting with Fewer Training Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoRD: Adapting Differentiable Driving Policies to Distribution Shifts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local Policies Enable Zero-Shot Long-Horizon Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Logic-RAG: Augmenting Large Multimodal Models with Visual-Spatial Knowledge for Road Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loopy Movements: Emergence of Rotation in a Multicellular Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low-Rank Adaptation-Based All-Weather Removal for Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LuVo: Lunar Visual Odometry Using Homography-Based Image Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lyapunov-Certified Trajectory Tracking for Mobile Robot With a Tail Wheel: Differential-Flatness and Adaptive Backstepping Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M2Distill: Multi-Modal Distillation for Lifelong Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M3DSS: A Multi-Platform, Multi-Sensor, and Multi-Scenario Dataset for SLAM System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAC-VO: Metrics-Aware Covariance for Learning-Based Stereo Visual Odometry mac-vo.github.io
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MARF: Cooperative Multi-Agent Path Finding with Reinforcement Learning and Frenet Lattice in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MARLadona - Towards Cooperative Team Play Using Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for Constrained Field-of-View Multi-Robot Exploration in Large-Scale Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MBE-ARI: A Multimodal Dataset Mapping Bi-Directional Engagement in Animal-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MDC-Seg: Multi-Directional Convolution-Based Semantic Segmentation for LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ME-PATS: Mutually Enhancing Search-Based Planner and Learning-Based Agent for Tractor-Trailer Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MEDiC: Autonomous Surgical Robotic Assistance to Maximizing Exposure for Dissection and Cautery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MERLION: Marine ExploRation with Language guIded Online iNformative Visual Sampling and Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- METDrive: Multimodal End-to-End Autonomous Driving with Temporal Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MFSeg: Efficient Multi-Frame 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MGSO: Monocular Real-Time Photometric SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MILE: Model-Based Intervention Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MJPR: Multi-Modal Joint Predictive Representation in Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MORDA: A Synthetic Dataset to Facilitate Adaptation of Object Detectors to Unseen Real-Target Domain While Preserving Performance on Real-Source Domain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MORF: Magnetic Origami Reprogramming and Folding System for Repeatably Reconfigurable Structures with Fold Angle Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOVE: Multi-Skill Omnidirectional Legged Locomotion With Limited View in 3D Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）