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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- GenCo: A Dual VLM Generate-Correct Framework for Adaptive Peg-in-Hole Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GenTact Toolbox: A Computational Design Pipeline to Procedurally Generate Context-Driven 3D Printed Whole-Body Artificial Skins
日本大学: 関与なし（対象大学）
- General-Purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizable Imitation Learning Through Pre-Trained Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizable Zero-Shot Object Pose Estimation for Bin-Picking
日本大学: 九州工業大学
- Generalized Mission Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams via LLM-Constructed Hierarchical Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Causal Explanations of Vehicular Agent Behavioural Interactions with Learnt Reward Profiles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Diverse Challenging Terrains for Legged Robots Using Quality-Diversity Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Out-of-Distribution Scenarios Using Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generative-AI-Driven Jumping Robot Design Using Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric Design and Gait Co-Optimization for Soft Continuum Robots Swimming at Low and High Reynolds Numbers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry and Force-Informed Robotic Assembly with Small Relative Initial Deviations for Circular Electrical Connectors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry-Aware Volumetric Data Stitching Using Local Surface Mapping and Robot Optical Coherence Tomography
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gesturing Towards Efficient Robot Control: Exploring Sensor Placement and Control Modes for Mid-Air Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gnd: Global Navigation Dataset With Multi-Modal Perception and Multi-Category Traversability in Outdoor Campus Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Goal-Driven Robotic Pushing Manipulation Under Uncertain Object Properties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Goal-Guided Reinforcement Learning: Leveraging Large Language Models for Long-Horizon Task Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gradient Guided Search for Aircraft Contingency Landing Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gradient-Based Adversarial Attacks on Deep LiDAR Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gradient-Based Trajectory Optimization with Parallelized Differentiable Traffic Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph2Nav: 3D Object-Relation Graph Generation to Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GraspSAM: When Segment Anything Model Meets Grasp Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ground-Aware Automotive Radar Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ground-Level Viewpoint Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ground-Optimized 4D Radar-Inertial Odometry Via Continuous Velocity Integration Using Gaussian Process
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guaranteed Reach-Avoid for Black-Box Systems through Narrow Gaps via Neural Network Reachability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guiding Long-Horizon Task and Motion Planning with Vision Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- H2O+: An Improved Framework for Hybrid Offline-and-Online RL with Dynamics Gaps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- H3O: Hyper-Efficient 3D Occupancy Prediction with Heterogeneous Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HARP: Human-Assisted Regrouping With Permutation Invariant Critic for Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HEROES: Unreal Engine-based Human and Emergency Robot Operation Education System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HFUS-NeRF: Hybrid Representation for Fast Ultrasound Reconstruction in Robotic Ultrasound System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HGAT-CP: Heterogeneous Graph Attention Network for Collision Prediction in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HGS-Planner: Hierarchical Planning Framework for Active Scene Reconstruction Using 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HGSLoc: 3DGS-Based Heuristic Camera Pose Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HPRM: High-Performance Robotic Middleware for Intelligent Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HS-SLAM: Hybrid Representation with Structural Supervision for Improved Dense SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HSRL: A Hierarchical Control System Based on Spiking Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HULK: Large-Scale Hierarchical Coordination Under Continual and Uncertain Temporal Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hand-Object Interaction Pretraining from Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Haptic Shoulder for Rendering Biomechanically Accurate Joint Limits for Human-Robot Physical Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hardware-Accelerated Ray Tracing for Discrete and Continuous Collision Detection on GPUs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hash-GS: Anchor-Based 3D Gaussian Splatting with Multi-Resolution Hash Encoding for Efficient Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-Session Radar SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HeRo: A State Machine-Based, Fault-Tolerant Framework for Heterogeneous Multi-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Helical Structured Soft Growing Robot for Hazardous Gas Suction in Inaccessible Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Helios: Heterogeneous Lidar Place Recognition via Overlap-Based Learning and Local Spherical Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HelmetPoser: A Helmet-Mounted IMU Dataset for Data-Driven Estimation of Human Head Motion in Diverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Here's your PDDL Problem File! On Using VLMs for Generating Symbolic PDDL Problem Files
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Exploration and Monitoring with Online Free-Space Ellipsoid Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Sensor Fusion and Active Perception for Transparent Object Reconstruction with a PDM2 Sensor and a Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heuristically Guided Compilation for Task Assignment and Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hey Robot! Personalizing Robot Navigation Through Model Predictive Control with a Large Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hide-in-Motion: Embedding Steganographic Copyright Information into 4D Gaussian Splatting Assets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hier-SLAM: Scaling-Up Semantics in SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Contact-Rich Trajectory Optimization for Multi-Modal Manipulation Using Tight Convex Relaxations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical End-to-End Autonomous Driving: Integrating BEV Perception with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Reinforcement Learning for Safe Mapless Navigation with Congestion Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Spatiotemporal Fusion for Event-Visible Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Tri-Manual Planning for Vision-Assisted Fruit Harvesting with Quadrupedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Visual Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation in Densely Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchically Accelerated Coverage Path Planning for Redundant Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Accuracy Aerial Maneuvers on Legged Robots using Variational Integrator Discretized Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Speed Robotic Table Tennis Swinging Using Lightweight Hardware with Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Force Electroadhesion Based on Unique Liquid-Solid Dielectrics for UAV Perching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Performance Reinforcement Learning on Spot: Optimizing Simulation Parameters with Distributional Measures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Precision Object Pose Estimation Using Visual-Tactile Information for Dynamic Interactions in Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Quality 3D Creation From a Single Image Using Subject-Specific Knowledge Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Resolution Reconstruction of Non-Planar Tactile Patterns From Low-Resolution Taxel-Based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Highly Dynamic Physical Interaction for Robotics: Design and Control of an Active Remote Center of Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How About Them Apples: 3D Pose and Cluster Estimation of Apple Fruitlets in a Commercial Orchard
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Sound-Based Robot Communication Impacts Perceptions of Robotic Failure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Train Your Robots? The Impact of Demonstration Modality on Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hri-Free: Cognitive Robotic Simulation for Evaluating Embodied Social Attention Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Activity Recognition by Using Enhanced Radar Point Cloud 2D Histograms and Doppler Feature Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Like Walking Motion Generation for Self-Balancing Lower Limb Rehabilitation Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Collaboration for the Remote Control of Mobile Humanoid Robots With Torso-Arm Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Cooperative Distribution Coupling for Hamiltonian-Constrained Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HumanFT: A Human-Like Fingertip Multimodal Visuo-Tactile Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Humanoid Walking Stabilization via Model Predictive Control with Step Adjustment Based on the 3D Divergent Component of Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Decentralization for Multi-Robot Orienteering with Mothership-Passenger Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Decision Making for Scalable Multi-Agent Navigation: Integrating Semantic Maps, Discrete Coordination, and Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Deep Reinforcement Learning for Radio Tracer Localisation in Robotic-Assisted Radioguided Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable Thin Objects
日本大学: 東京大学
- Hybrid State Estimation and Mode Identification of an Amphibious Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hyperdimensional Computing-Based Federated Learning in Mobile Robots Through Synthetic Oversampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hypergraph-Based Coordinated Task Allocation and Socially-Aware Navigation for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hypergraph-Transformer (HGT) for Interaction Event Prediction in Laparoscopic and Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IBURD: Image Blending for Underwater Robotic Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ICBSS: An Improved Algorithm for Multi-Agent Combinatorial Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ICRT: In-Context Imitation Learning via Next-Token Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMOST: Incremental Memory Mechanism with Online Self-Supervision for Continual Traversability Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMRL: Integrating Visual, Physical, Temporal, and Geometric Representations for Enhanced Food Acquisition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IROAM: Improving Roadside Monocular 3D Object Detection Learning from Autonomous Vehicle Data Domain
日本大学: 関与なし（対象大学）