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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Distributed Multi-Robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Pursuit of an Evader with Adaptive Robust Path Control Under State Measurement Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diver to Robot Communication Underwater
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diverse Motion Planning with Stein Diffusion Trajectory Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do Looks Matter? Exploring Functional and Aesthetic Design Preferences for a Robotic Guide Dog
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Does Bilevel Optimization Result in More Competitive Racing Behavior?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Adaptation-Based Crossmodal Knowledge Distillation for 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Randomization for Object Detection in Manufacturing Applications Using Synthetic Data: A Comprehensive Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DoorBot: Closed-Loop Task Planning and Manipulation for Door Opening in the Wild with Haptic Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Doppler Former: Velocity Supervision of Raw Radar Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dragonfly Drone: A Novel Tilt-Rotor Aerial Platform with Body-Morphing Capability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamDrive: Generative 4D Scene Modeling from Street View Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamFLEX: Learning Fault-Aware Quadrupedal Locomotion Controller for Anomaly Situation in Rough Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Drive with the Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DroneDiffusion: Robust Quadrotor Dynamics Learning with Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-AEB: Synergizing Rule-Based and Multimodal Large Language Models for Effective Emergency Braking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-BEV Nav: Dual-Layer BEV-Based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Conditioned Temporal Diffusion Modeling for Driving Scene Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dualdiff: Dual-Branch Diffusion Model for Autonomous Driving with Semantic Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Duolingo: Dynamics Utilization for Online Translation of Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dur360BEV: A Real-World 360-Degree Single Camera Dataset and Benchmark for Bird-Eye View Mapping in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dy3DGS-SLAM: Monocular 3D Gaussian Splatting SLAM for Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DynORecon: Dynamic Object Reconstruction for Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Bipedal MPC with Foot-Level Obstacle Avoidance and Adjustable Step Timing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Compact Consensus Tracking for Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic End Effector Trajectory Tracking for Small-Scale Underwater Vehicle-Manipulator Systems (UVMS): Modeling, Control, and Experimental Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Mode Decomposition with Sonomyography and Electromyography for Predictive Modeling of Lower Limb Exoskeleton Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Multi-Objective Ergodic Path Planning Using Decomposition Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Non-Prehensile Object Transport via Model-Predictive Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Object Goal Pushing with Mobile Manipulators Through Model-Free Constrained Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Perception-Enhanced Motion Planning and Control for UAVs Flights in Challenging Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Tube MPC: Learning Tube Dynamics with Massively Parallel Simulation for Robust Safety in Practice
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable BéZier Polytopes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamics Modeling Using Visual Terrain Features for High-Speed Autonomous Off-Road Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- E2B: A Single Modality Point-Based Tracker with Event Cameras
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- E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EAR-SLAM: Environment-Aware Robust Localization System for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EHC-MM: Embodied Holistic Control for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMATO: Energy-Model-Aware Trajectory Optimization for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EPRecon: An Efficient Framework for Real-Time Panoptic 3D Reconstruction from Monocular Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ERetinex: Event Camera Meets Retinex Theory for Low-Light Image Enhancement
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- ETSM: Automating Dissection Trajectory Suggestion and Confidence Map-Based Safety Margin Prediction for Robot-Assisted Endoscopic Submucosal Dissection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EVLoc: Event-Based Visual Localization in LiDAR Maps via Event-Depth Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Heterogeneous Point Cloud-Based Place Recognition and Relative Localization for Ground and Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Self-Righting Strategies for Elongate Multi-Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient 3D Perception on Multi-Sweep Point Cloud with Gumbel Spatial Pruning
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- Efficient 7-DoF Grasp for Target-Driven Object in Dense Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Collision Detection Framework for Enhancing Collision-Free Robot Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Coordination and Synchronization of Multi-Robot Systems Under Recurring Linear Temporal Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Cross-Boundary Grasping in Stacked Clutter with Single-Visual Mapping Multi-Step
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Gradient-Based Inference for Manipulation Planning in Contact Factor Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Imitation Without Demonstrations via Value-Penalized Auxiliary Control from Examples
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- Efficient Non-Myopic Layered Bayesian Optimization for Large-Scale Bathymetric Informative Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Online Learning of Contact Force Models for Connector Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Optimization of a Permanent Magnet Array for a Stable 2D Trap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Path Planning in Complex Environments with Trust Region Continuous Belief Tree Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Scale-Uniform 3D Visual Coverage Algorithm for UAV Based on Elastic Photogrammetric Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Second-Order Cone Programming for the Close Enough Traveling Salesman Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Trajectory Generation Based on Traversable Planes in 3D Complex Architectural Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Diverse Generative Robot Designs Using Evolution and Intrinsic Motivation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ego-$A^{\mathbf{3}}$: Adaptive Fusion-Based Disentangled Transformer for Egocentric Action Anticipation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoMimic: Scaling Imitation Learning via Egocentric Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elderly Bodily Assistance Robot (E-BAR): A Robot System for Body-Weight Support, Ambulation Assistance, and Fall Catching, Without the Use of a Harness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elite-EvGS: Learning Event-based 3D Gaussian Splatting by Distilling Event-to-Video Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedded IPC: Fast and Intersection-Free Simulation in Reduced Subspace for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedded Robust Model Predictive Path Integral Control Using Sensitivity Tubes and GPU Acceleration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Adaptive Sensing for Odor Concentration Maximization in Bio-Inspired Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodiment-agnostic Action Planning via Object-Part Scene Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling In-Flight Metamorphosis in Multirotors with a Center-Driven Scissor Extendable Airframe for Adaptive Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling Multi-Robot Collaboration from Single-Human Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Underwater Multi-View Stereo for Dense Scene Reconstruction
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- Endpoint-Explicit Differential Dynamic Programming via Exact Resolution
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- Energy Efficient Planning for Repetitive Heterogeneous Tasks in Precision Agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced View Planning for Robotic Harvesting: Tackling Occlusions with Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing 3D Robotic Vision Robustness by Minimizing Adversarial Mutual Information through Curriculum Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing 3D Scene Graphs with Real-Time Room Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing AR-to-Robot Registration Accuracy: A Comparative Study of Marker Detection Algorithms and Registration Parameters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-Based Online Optimization of Deconstructed Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Agricultural Environment Perception via Active Vision and Zero-Shot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Autonomous Navigation by Imaging Hidden Objects Using Single-Photon LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Connection Strength in Freeform Modular Reconfigurable Robots Through Holey Sphere and Gripper Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Feature Tracking Reliability for Visual Navigation Using Real-Time Safety Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Multi-Agent Systems via Reinforcement Learning with LLM-Based Planner and Graph-Based Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Navigation Efficiency of Quadruped Robots via Leveraging Personal Transportation Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Repeatability and Reliability of Accelerated Risk Assessment in Robot Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Robotic Perception with Low-Cost Fast Active Vision Achieving Sub-Millimeter Accurate Marker-Based Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Robotic System Robustness via Lyapunov Exponent-Based Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing the Utilization of Color Information in Point Cloud Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ensemble Control of a 2-DOF Parallel Link Arm in a Capsule Robot Using Oscillating External Magnetic Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environment as Policy: Learning to Race in Unseen Tracks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environmental Map Learning with Multiple-Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EnvoDat: A Large-Scale Multisensory Dataset for Robotic Spatial Awareness and Semantic Reasoning in Heterogeneous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ephemerality Meets Lidar-Based Lifelong Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Equivariant Filter Design for Range-Only SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）