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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Curb Your Attention: Causal Attention Gating for Robust Trajectory Prediction in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Curiosity-Driven Imagination: Discovering Plan Operators and Learning Associated Policies for Open-World Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills Using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cycloidal Quasi-Direct Drive Actuator Designs with Learning-Based Torque Estimation for Legged Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D3-ARM: High-Dynamic, Dexterous and Fully Decoupled Cable-Driven Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DA-Fusion: Deformable Attention-Based RGB-D Fusion Transformer for Unseen Object Instance Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DABI: Evaluation of Data Augmentation Methods Using Downsampling in Bilateral Control-Based Imitation Learning with Images
日本大学: 大阪大学
- DAP-LED: Learning Degradation-Aware Priors with Clip for Joint Low-Light Enhancement and Deblurring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DARE: Diffusion Policy for Autonomous Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DART: Dexterous Augmented Reality Teleoperation Platform for Large-Scale Robot Data Collection in Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DELTA: Decomposed Efficient Long-Term Robot Task Planning Using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DENSER: 3D Gaussian Splatting for Scene Reconstruction of Dynamic Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DFM: Deep Fourier Mimic for Expressive Dance Motion Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DGS-SLAM: A Visual Dense SLAM Based on Gaussian Splatting in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DGTR: Distributed Gaussian Turbo-Reconstruction for Sparse-View Vast Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DISC: Dataset for Analyzing Driving Styles in Simulated Crashes for Mixed Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DOGE: An Extrinsic Orientation and Gyroscope Bias Estimation for Visual-Inertial Odometry Initialization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DOPT: D-Learning with Off-Policy Target toward Sample Efficiency and Fast Convergence Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DP-Habitat: Bridging the Gap Between Simulation and Reality for Visual Navigation in Dynamic Pedestrian Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRIVE: Dependable Robust Interpretable Visionary Ensemble Framework in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DROP: Dexterous Reorientation via Online Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DVLO4D: Deep Visual-Lidar Odometry with Sparse Spatial-Temporal Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DVM-SLAM: Decentralized Visual Monocular Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DVN-SLAM: Dynamic Visual Neural Slam Based on Local-Global Encoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DVS-Aware Visual Perception for Pose Estimation of Mobile Robots with Neuromorphic Implementation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Da-Vil: Adaptive Dual-Arm Manipulation with Reinforcement Learning and Variable Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dark-DENet: A Lightweight Enhancement Network for Low-Light Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dashing for the Golden Snitch: Multi-Drone Time-Optimal Motion Planning with Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data Augmentation for NeRFs in the Low Data Limit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Sampling Based Stochastic MPC for Skid-Steer Mobile Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Efficient Learning from Human Interventions for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Drone Swaps for Online Rebalancing of Drone Delivery Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Nonlinear Model Predictive Control for Safe Collision Avoidance in Quadrotor Teams with Limited Detection Range
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Safe and Scalable Multi-Agent Control Under Limited Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Vehicle Coordination: The Berkeley DeepDrive Drone Dataset and Consensus-Based Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decoupled Training Neural Solver for Dynamic Traveling Salesman Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Height Decoupling for Precise Vision-Based 3D Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning Based Topography Aware Gas Source Localization with Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning-Based Friction Compensation in Low Velocity for Enhanced Direct Teaching in Collaborative Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning-Enhanced Visual Monitoring in Hazardous Underwater Environments with a Swarm of Micro-Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning for Coordinated Payload Transport in Biped-Wheeled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning-Based Semi-Autonomous Control for Magnetic Micro-Robot Navigation with Immersive Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepVL: Dynamics and Inertial Measurements-based Deep Velocity Learning for Underwater Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deformable Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Reconstruction of Surgical Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deformable Multibody Modeling for Model Predictive Control in Legged Locomotion with Embodied Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deformpam: Data-Efficient Learning for Long-Horizon Deformable Object Manipulation Via Preference-Based Action Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Delayed-Decision Motion Planning in the Presence of Multiple Predictions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deliberative Control-Aware Motion Planning for Kinematic-Constrained UAVs in a Dynamic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DemoStart: Demonstration-Led Auto-Curriculum Applied to Sim-to-Real with Multi-Fingered Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dense Fixed-Wing Swarming Using Receding-Horizon NMPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Estimation Based on 3D Gaussian Splatting Siamese Defocus
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Estimation Through Translucent Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Restoration of Hand-Held Transparent Objects for Human-to-Robot Handover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth-Temporal Attention with Dual Modality Data for Walking Intention Prediction in Close-Proximity Front-Following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Effectiveness of Virtual Monitors and AR-Based Endoscope Control for Robotically Assisted Laparoscopic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Evaluation of High-Performance Motion-Decoupled Cable Transmission Modules
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Experimental Validation of Woodwork-Inspired Soft Pneumatic Grippers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Implementation of a Snake Robot for Cranial Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Implementation of a Swimming and Walking Quadruped for Seafloor Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Bioinspired Jumping Mechanism for Self-Takeoff of Flapping Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Novel Pneumatic Soft Gripper for Robust Adaptive Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of an Articulated Modular Caterpillar Using Spherical Linkages
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Contact Modeling, and Collision-Inclusive Planning of a Dual-Stiffness Aerial RoboT (DART)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Implementation, and Validation of an Ungrounded Visuo-Tactile Haptic Interface for Robotic Teleoperation in High-Risk Steel Production
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Designing Experimental Setup Emulating Log-Loader Manipulator and Implementing Anti-Sway Trajectory Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DetailRefine: Towards Fine-Grained and Efficient Online Monocular 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting Perception-Based Attacks using Visual Odometry: Inconsistency Modeling and Checking on Robotic States
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detection of Fast-Moving Objects with Neuromorphic Hardware
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Contactless Delivery Service Robot with Modular Working Platform in Isolation Wards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Multi-Joint Biohybrid Soft Robot by Using Skeletal Muscle Tissue
日本大学: 名古屋大学
- Development of a New Biped Robot with Adaptive Suction Modules for Climbing on Curved Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous Assembly Using a Planar Hand Having Programmable Passive Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous Three-Finger Gripper based on Offset Trimmed Helicoids (OTHs)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous Ungrasping Manipulation in Three Dimensions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiTer++: Diverse Terrain and Multi-Modal Dataset for Multi-Robot SLAM in Multi-Session Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diff-Dagger: Uncertainty Estimation With Diffusion Policy for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diff-Refiner: Enhancing Multi-Agent Trajectory Prediction with a Plug-and-Play Diffusion Refiner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffCP: Ultra-Low Bit Collaborative Perception via Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Composite Neural Signed Distance Fields for Robot Navigation in Dynamic Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion Based Robust LiDAR Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion Meets Options: Hierarchical Generative Skill Composition for Temporally-Extended Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion-Based Generative Models for 3D Occupancy Prediction in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion-Based Self-Supervised Imitation Learning from Imperfect Visual Servoing Demonstrations for Robotic Glass Installation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion-Informed Probabilistic Contact Search for Multi-Finger Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Digiforests: a Longitudinal Lidar Dataset for Forestry Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Digital Beamforming Enhanced Radar Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Digital Model-Driven Genetic Algorithm for Optimizing Layout and Task Allocation in Human-Robot Collaborative Assemblies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Digital Twins Meet the Koopman Operator: Data-Driven Learning for Robust Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Directed-CP: Directed Collaborative Perception for Connected and Autonomous Vehicles via Proactive Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direction Informed Trees (DIT*): Optimal Path Planning via Direction Filter and Direction Cost Heuristic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discovering Object Attributes by Prompting Large Language Models With Perception-Action Apis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Certifiably Correct Range-Aided SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Invariant Kalman Filter for Object-Level Multi-Robot Pose SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Loitering Synchronization with Fixed-Wing UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）