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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- IRef-VLA: A Benchmark for Interactive Referential Grounding with Imperfect Language in 3D Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Illumination Adaptation for SAM to Achieve Accurate Segmentation of Images Taken in Low-Light Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-Based Compliance Control for Robotic Steering of a Ferromagnetic Guidewire
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-Guided Surgical Planning for Percutaneous Nephrolithotomy Using CTRs: A Phantom-Based Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation Learning with Limited Actions via Diffusion Planners and Deep Koopman Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impedance Primitive-Augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Sequential Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Contact Diffuser: Sequential Contact Reasoning With Latent Point Cloud Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Physics-aware Policy for Dynamic Manipulation of Rigid Objects via Soft Body Tools
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impossibility of Self-Organized Aggregation Without Computation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Bag-of-Words Image Retrieval with Geometric Constraints for Ground Texture Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Coverage Performance of a Size-Reconfigurable Robot Based on Overlapping and Reconfiguration Reduction Criteria
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Efficiency in Path Planning: Tangent Line Decomposition Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Generalization Ability for 3D Object Detection by Learning Sparsity-Invariant Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Grip Stability Using Passive Compliant Microspine Arrays for Soft Robots in Unstructured Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Indoor Localization Accuracy by Using an Efficient Implicit Neural Map Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Monocular Visual-Inertial Initialization with Structureless Visual-Inertial Bundle Adjustment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Probe Localization for Freehand 3D Ultrasound Using Lightweight Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Zero-Shot ObjectNav with Generative Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In the Wild Ungraspable Object Picking with Bimanual Nonprehensile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Context Learning Enables Robot Action Prediction in LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Pipe Navigation Development Environment and a Smooth Path Planning Method on Pipeline Surface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Plane Manipulation of Soft Micro-Fiber with Ultrasonic Transducer Array and Microscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Vivo Cable-Driven Rodent Ankle Exoskeleton System for Sensorimotor Rehabilitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Few-Shot Adaptation for Non-Prehensile Object Manipulation Using Parallelizable Physics Simulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Individual and Collective Behaviors in Soft Robot Worms Inspired by Living Worm Blobs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Indoor Localization of UAVs Using Only Few Measurements by Output-Sensitive Preimage Intersection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Indoor and Outdoor Multi-Terrain Stair-Climbing Robot Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inducing Matrix Sparsity Bias for Improved Dynamic Identification of Parallel Kinematic Manipulators using Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inference Based Multi-Object Reactive Search in a Partially Known Environment With Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inference-Time Policy Steering Through Human Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Infield Self-Calibration of Intrinsic Parameters for Two Rigidly Connected IMUs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Informed Repurposing of Quadruped Legs for New Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InsCMPR: Efficient Cross-Modal Place Recognition via Instance-Aware Hybrid Mamba-Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instance Segmentation-Based Hazard Detection with Lunar South Pole Lighting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated Motion State Prediction for Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Motions Toward Effective Power Assist Control
- Integrating Active Sensing and Rearrangement Planning for Efficient Object Retrieval from Unknown, Confined, Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Field of View in Human-Aware Collaborative Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Human-Robot Teaming Dynamics Into Mission Planning Tools for Transparent Tactics in Multi-Robot Human Integrated Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Learning-Based Manipulation and Physics-Based Locomotion for Whole-Body Badminton Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Model-Based Control and RL for Sim2Real Transfer of Tight Insertion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Multi-Robot Adaptive Sampling and Informative Path Planning for Spatiotemporal Natural Environment Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IntelliRMS: A Robotic Manipulation System for Domain-Specific Tasks Using Vision and Language Foundational Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intelligence Evaluation Methods for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intelligent Self-Healing Artificial Muscle: Mechanisms for Damage Detection and Autonomous Repair of Puncture Damage in Soft Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interaction-Driven Updates: 3D Scene Graph Maintenance During Robot Task Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Motion Planning for a 7-DOF Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical Tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive4D: Interactive 4D LiDAR Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interface Matters: Comparing First and Third-Person Perspective Interfaces for Bi-Manual Robot Behavioural Cloning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Internal-Stably Energy-Saving Cooperative Control of Articulated Wheeled Robot with Distributed Drive Units
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable Active Inference Gait Control Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intraoperative 3D Shape Estimation of Magnetic Soft Guidewire
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intraoperative Trocar-Based Eyeball Rotation Estimation Using Only 2D Microscope Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Introducing Collaborative Robots as a First Step Towards Autonomous Reprocessing of Medical Equipment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Introducing KUGE: A Simultaneous Control Co-Design Architecture and its Application to Aerial Robotics Development
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Introspective Loop Closure for SLAM with 4D Imaging Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Mixed Strategy Games with Generative Trajectory Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigating Security Threats in Multi-Tenant ROS 2 Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Is Discretization Fusion All You Need for Collaborative Perception?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Is Iteration Worth It? Revisit its Impact in Sliding-Window VIO
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Volume Fusion for Asymmetric Stereo Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JORD: A Benchmark Dataset for Off-Road LiDAR Place Recognition and SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JPG-SLAM: Joint Point-Gaussian Splatting Representation for Dense Dynamic SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JRN-Geo: A Joint Perception Network Based on RGB and Normal Images for Cross-View Geo-Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jailbreaking LLM-Controlled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint 3D Point Cloud Segmentation Using Real-Sim Loop: From Panels to Trees and Branches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Localization and Planning Using Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jointly Assigning Processes to Machines and Generating Plans for Autonomous Mobile Robots in a Smart Factory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Juzu Type Gripper That Can Change Both Shape and Firmness
- KALIE: Fine-Tuning Vision-Language Models for Open-World Manipulation Without Robot Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KALM: Keypoint Abstraction Using Large Models for Object-Relative Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KARMA: Augmenting Embodied AI Agents with Long-and-Short Term Memory Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KFCalibNet: A KansFormer-Based Self-Calibration Network for Camera and LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KUDA: Keypoints to Unify Dynamics Learning and Visual Prompting for Open-Vocabulary Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kalman-Filter-Based Pose Estimation of Cable-Driven Parallel Robots Using Cable-Length Measurements with Colored Noise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Key-Scan-Based Mobile Robot Navigation: Integrated Mapping, Planning, and Control Using Graphs of Scan Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keypoint Detection and Description for Raw Bayer Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kineto-Dynamical Planning and Accurate Execution of Minimum-Time Maneuvers on Three-Dimensional Circuits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinodynamic Model Predictive Control for Energy Efficient Locomotion of Legged Robots with Parallel Elasticity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge-Driven Visual Target Navigation: Dual Graph Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Koopman Operator Based Linear Model Predictive Control for Quadruped Trotting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LACNS: Language-Assisted Continuous Navigation in Structured Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAFNET: Lightweight Aerial Fire Detection Model for Onboard Edge Computing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LCSPose: Efficient, Accurate and Scalable Markerless 6-DoF Pose Estimation of a Quay Crane Spreader Based on LiDAR and Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LDM-ISP: Enhancing Neural ISP for Low Light with Latent Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LE-Object: Language Embedded Object-Level Neural Radiance Fields for Open-Vocabulary Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEMMo-Plan: LLM-Enhanced Learning from Multi-Modal Demonstration for Planning Sequential Contact-Rich Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEVA: A High-Mobility Logistic Vehicle with Legged Suspension
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIMT: Language-Informed Multi-Task Visual World Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLGS: Unsupervised Gaussian Splatting for Image Enhancement and Reconstruction in Pure Dark Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LMH-MOT : A Light Multiple Hypothesis Framework for 3D Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LUMOS: Language-Conditioned Imitation Learning with World Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LVBA: LiDAR-Visual Bundle Adjustment for RGB Point Cloud Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）