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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Bird-Inspired Tendon Coupling Improves Paddling Efficiency by Shortening Phase Transition Times
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Blind Tactile Exploration for Surface Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boosting Cross-Spectral Unsupervised Domain Adaptation for Thermal Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bootstrapping Object-Level Planning with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BoxMap: Efficient Structural Mapping and Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Braided Artificial Muscle with Programmable Body Morphing and its Application to Elbow Joint Flexion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Brain-Inspired Spatial Continuous State Encoding for Efficient Spiking-Based Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging In-Situ and Satellite Data: Enhancing Gas Concentration Estimation Through Integration of Data-Driven and Physics-Based Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging Spectral-Wise and Multi-Spectral Depth Estimation Via Geometry-Guided Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging the Human to Robot Dexterity Gap Through Object-Oriented Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bring Your Own Grasp Generator: Leveraging Robot Grasp Generation for Prosthetic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- C-Uniform Trajectory Sampling for Fast Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CA-IoU: Central-Gaussian Angle-IoU for Robust Bounding Box Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAFE-AD: Cross-Scenario Adaptive Feature Enhancement for Trajectory Planning in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAFEs: Cable-Driven Collaborative Floating End-Effectors for Agriculture Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAO-RONet: A Robust 4D Radar Odometry with Exploring More Information from Low-Quality Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CC-STAR: An Estimation for Contact State Transition Using Reconstruction-Based Anomaly Detection for Peg-in-Hole Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CDM: Contact Diffusion Model for Multi-Contact Point Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CDMFusion: RGB-T Image Fusion Based on Conditional Diffusion Models via Few Denoising Steps in Open Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CELLmap: Enhancing LiDAR SLAM Through Elastic and Lightweight Spherical Map Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CGTrack: Cascade Gating Network with Hierarchical Feature Aggregation for UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLIMB: Language-Guided Continual Learning for Task Planning with Iterative Model Building
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLSTR: Capability-Level System for Tracking Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CNSv2: Probabilistic Correspondence Encoded Neural Image Servo
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COHERENT: Collaboration of Heterogeneous Multi-Robot System with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COIGAN: Controllable Object Inpainting Through Generative Adversarial Network for Defect Synthesis in Data Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COLA: Characterizing and Optimizing the Tail Latency for Safe Level-4 Autonomous Vehicle Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COLLAGE: Collaborative Human-Agent Interaction Generation Using Hierarchical Latent Diffusion and Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRAB: Camera-Radar Fusion for Reducing Depth Ambiguity in Backward Projection Based View Transformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CTS: A Consistency-Based Medical Image Segmentation Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CTSAC: Curriculum-Based Transformer Soft Actor-Critic for Goal-Oriented Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CaDRE: Controllable and Diverse Generation of Safety-Critical Driving Scenarios Using Real-World Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CaStL: Constraints as Specifications Through Llm Translation for Long-Horizon Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cage: Causal Attention Enables Data-Efficient Generalizable Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Camera-Lidar Consistent Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CapBot: Enabling Battery-Free Swarm Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Capacitated Agriculture Fleet Vehicle Routing with Implements and Limited Autonomy: A Model and a Two-Phase Solution Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cascade IPG Observer for Underwater Robot State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cascaded Diffusion Models for Neural Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Catch It! Learning to Catch in Flight with Mobile Dexterous Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Categorical Traffic Transformer: Interpretable and Diverse Behavior Prediction with Tokenized Latent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Causal Contrastive Learning with Data Augmentations for Imitation-Based Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chain-of-Modality: Learning Manipulation Programs from Multimodal Human Videos with Vision-Language-Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chameleon: Fast-Slow Neuro-Symbolic Lane Topology Extraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chemistry3D: Robotic Interaction Toolkit for Chemistry Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed Loop Interactive Embodied Reasoning for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CloudTrack: Scalable UAV Tracking with Cloud Semantics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoDynTrust: Robust Asynchronous Collaborative Perception via Dynamic Feature Trust Modulus
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoL3D: Collaborative Learning of Single-view Depth and Camera Intrinsics for Metric 3D Shape Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coarse-to-Fine Cross-Modality Generation for Enhancing Vehicle Re-Identification with High-Fidelity Synthetic Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cocube: a Tabletop Modular Multi-Robot Platform for Education and Research
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CognitiveOS: Large Multimodal Model Based System to Endow Any Type of Robot with Generative AI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cohere3D: Exploiting Temporal Coherence for Unsupervised Representation Learning of Vision-Based Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Motion Planning for Multi-Manipulator Systems Through Reinforcement Learning and Dynamic Movement Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collapsible Airfoil Single Actuator ROtor-Craft (CASARO) - Construction and Analysis of a Soft Rotary Wing Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Avoidance in Model Predictive Control Using Velocity Damper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-Aware Traversability Analysis for Autonomous Vehicles in the Context of Agricultural Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combined Modal Robust Cascade Control for Wheeled Self-Reconfigurable Robots Under Drive Failure and Safety Threat
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Command Filtered Cartesian Impedance Control for Tendon Driven Continuum Manipulators with Actuator Fault Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Commonsense Reasoning for Legged Robot Adaptation with Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Aware Iterative Map Compression for Online Path-Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of Three Interface Approaches for Gaze Control of Assistive Robots for Individuals with Tetraplegia
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of User Interface Paradigms for Assistive Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complementary Information Guided Occupancy Prediction via Multi-Level Representation Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compliance Control with Dynamic and Self-Sensing Hydraulic Artificial Muscles for Wearable Assistive Devices
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Component-Aware Unsupervised Logical Anomaly Generation for Industrial Anomaly Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Composing Dextrous Grasping and In-Hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Composite Learning Neural Network Tracking Control of Articulated Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Teaching for Driving via Multi-Task Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computationally and Sample Efficient Safe Reinforcement Learning Using Adaptive Conformal Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConTrack3D: Contrastive Learning Contributes Concise 3D Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConceptAgent: LLM-Driven Precondition Grounding and Tree Search for Robust Task Planning and Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Configuration-Adaptive Visual Relative Localization for Spherical Modular Self-Reconfigurable Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conformalized Reachable Sets for Obstacle Avoidance with Spheres
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Learning for Decentralized Multi-Objective Coverage Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Force Estimation for a Leg-Wheel Transformable Robot With Varying Contact Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context Graph-Based Visual-Language Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Aware Collaborative Pushing of Heavy Objects Using Skeleton-Based Intention Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contingency Formation Planning for Interactive Drone Light Shows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Control of Diverse Skills in Quadruped Robots Without Complete Expert Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Convolution for Automated Measurement of Sperm Flagella
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Wrist Control on the Hannes Prosthesis: A Vision-Based Shared Autonomy Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastive Touch-to-Touch Pretraining
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control Reallocation Using Deep Reinforcement Learning for Actuator Fault Recovery of an Autonomous Underwater Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controlled Robot Language with Frame Semantics (FrameCRL) for Autonomous Context-Aware High-Level Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoopDETR: A Unified Cooperative Perception Framework for 3D Detection via Object Query
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Distributed Model Predictive Control for Embedded Systems: Experiments with Hovercraft Formations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinated Multi-Robot Navigation with Formation Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Platform Learning-Based Fault Tolerant Surfacing Controller for Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CtRNet-X: Camera-to-Robot Pose Estimation in Real-World Conditions using a Single Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CubeDN: Real-Time Drone Detection in 3D Space from Dual mmWave Radar Cubes
日本大学: 関与なし（対象大学）