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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- UDSV: Unsupervised Deep Stitching for Tractor-Trailer Surround View
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UGotMe: An Embodied System for Affective Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ULOC: Learning to Localize in Complex Large-Scale Environments with Ultra-Wideband Ranges
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UPTor: Unified 3D Human Pose Dynamics and Trajectory Prediction for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UR-MVO: Robust Monocular Visual Odometry for Underwater Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UltraFastCrackSeg: A Lightweight Real-Time Crack Segmentation Model with Task-Oriented Pretraining
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ultrasound-Guided Robotic Blood Drawing and In Vivo Studies on Submillimetre Vessels of Rats
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UncAD: Towards Safe End-to-end Autonomous Driving via Online Map Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Deep Reinforcement Learning with Calibrated Quantile Regression and Evidential Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Probabilistic Risk Quantification of SOTIF for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Visual-Inertial SLAM with Volumetric Occupancy Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Guided Enhancement on Driving Perception System Via Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-aware Probabilistic 3D Human Motion Forecasting via Invertible Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Under Pressure: Altimeter-Aided ICP for 3D Maps Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding Dynamic Human-Robot Proxemics in the Case of Four-Legged Canine-Inspired Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniAff: A Unified Representation of Affordances for Tool Usage and Articulation with Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniBEVFusion: Unified Radar-Vision Bevfusion for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Adaptive and Cooperative Planning Using Multi-Task Coregionalized Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Human Localization and Trajectory Prediction with Monocular Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Universal Online Temporal Calibration for Optimization-Based Visual-Inertial Navigation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unleashing HyDRa: Hybrid Fusion, Depth Consistency and Radar for Unified 3D Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unlock the Power of Unlabeled Data in Language Driving Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unlocking Potential: Gaze-Based Interfaces in Assistive Robotics for Users with Severe Speech and Motor Impairment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Domain Adaptation for Gait State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unveiling the Black Box: Independent Functional Module Evaluation for Bird's-Eye-View Perception Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unveiling the Depths: A Multi-Modal Fusion Framework for Challenging Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UpViTaL: Unpaired Visual-Tactile Self-Supervised Representation Learning for Dexterous Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Updating Robot Safety Representations Online From Natural Language Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Use the Force, Bot! - Force-Aware ProDMP with Event-Based Replanning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- User-Aware Collaborative Learning in Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Physiological Measures, Gaze, and Facial Expressions to Model Human Trust in a Robot Partner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V-Pilot: A Velocity Vector Control Agent for Fixed-Wing UAVs from Imperfect Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V2X-DG: Domain Generalization for Vehicle-to-Everything Cooperative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V2X-DGW: Domain Generalization for Multi-Agent Perception Under Adverse Weather Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VAIR: Visuo-Acoustic Implicit Representations for Low-Cost, Multi-Modal Transparent Surface Reconstruction in Indoor Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIP-Dock: Vision, Inertia, and Pressure Sensor Fusion for Underwater Docking with Optical Beacon Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VITaL Pretraining: Visuo-Tactile Pretraining for Tactile and Non-Tactile Manipulation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLM-GroNav: Robot Navigation Using Physically Grounded Vision-Language Models in Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLM-Vac: Enhancing Smart Vacuums Through VLM Knowledge Distillation and Language-Guided Experience Replay
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLN-KHVR: Knowledge-And-History Aware Visual Representation for Continuous Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VQA-Driven Event Maps for Assistive Navigation for People with Low Vision in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VSB - Variable Stiffness Based on Bowden Cables: A Simple Mechanism for Soft Robotic Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VSS-SLAM: Voxelized Surfel Splatting for Geometally Accurate SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Valg: Vision-Based Adaptive Laser Gripper for Model-Free Pose Control of Floating Objects at Air-Liquid Interface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Validity Learning on Failures: Mitigating the Distribution Shift in Autonomous Vehicle Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variable-Friction In-Hand Manipulation for Arbitrary Objects via Diffusion-Based Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variable-Stiffness Nasotracheal Intubation Robot with Passive Buffering: A Modular Platform in Mannequin Studies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VascularPilot3D: Toward a 3D Fully Autonomous Navigation for Endovascular Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vegetable Peeling: A Case Study in Constrained Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Verifiably Following Complex Robot Instructions with Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Versatile Distributed Maneuvering With Generalized Formations Using Guiding Vector Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VertiCoder: Self-Supervised Kinodynamic Representation Learning on Vertically Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViTa-Zero: Zero-shot Visuotactile Object 6D Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViViDex: Learning Vision-Based Dexterous Manipulation from Human Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vibrotactile Haptics with Soft Magnetoresponsive Surface Interface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VideoSAM: Open-World Video Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VisFly: An Efficient and Versatile Simulator for Training Vision-Based Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision Transformers for End-to-End Vision-Based Quadrotor Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Fuzzy Control System with Intention Detection for Smart Walkers: Enhancing Usability for Stroke Survivors with Unilateral Upper Limb Impairments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Movement Primitives for Lunar Hazard Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Lidar Recursive Online Tracker (ViLiROT) for Autonomous Surface Vessels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Based Forklift Learning System Enabling Zero-Shot Sim2Real Without Real-World Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Linguistic Reasoning for Pedestrian Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visually Robust Adversarial Imitation Learning from Videos with Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visuo-Tactile Object Pose Estimation for a Multi-Finger Robot Hand With Low-Resolution in-Hand Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VizFlyt: Perception-centric Pedagogical Framework For Autonomous Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WaLTER: A Wheel and Leg Tumbling Expedition Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wallbounce: Push Wall to Navigate with Contact-Implicit MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Watch Less, Feel More: Sim-to-Real RL for Generalizable Articulated Object Manipulation via Motion Adaptation and Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Watch Your STEPP: Semantic Traversability Estimation Using Pose Projected Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wavelet-Based Distributed Coverage for Heterogeneous Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wcdt: World-Centric Diffusion Transformer for Traffic Scene Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weakly-Supervised Learning via Multi-Lateral Decoder Branching for Tool Segmentation in Robot-Assisted Cardiovascular Catheterization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wearable Soft Sensing Band with Stretchable Sensors for Torque Estimation and Hand Gesture Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weathergs: 3D Scene Reconstruction in Adverse Weather Conditions Via Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whenever, Wherever: Towards Orchestrating Crowd Simulations with Spatio-Temporal Spawn Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whisker-Based Active Tactile Perception for Contour Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body Control Through Narrow Gaps from Pixels to Action
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body End-Effector Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body Model Predictive Control for Mobile Manipulation With Task Priority Transition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WildFusion: Multimodal Implicit 3D Reconstructions in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WildLMa: Long Horizon Loco-Manipulation in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Winding Number-Guided Edge-Preserving Implicit Neural Representation of CAD Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Word2Wave: Language Driven Mission Programming for Efficient Subsea Deployments of Marine Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Work Smarter Not Harder: Simple Imitation Learning with CS-PIBT Outperforms Large-Scale Imitation Learning for MAPF
日本大学: 関与なし（対象大学）
- World Model-Based Perception for Visual Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Would You Trust Me Now? A Study on Trust Repair Strategies in Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- X-MOBILITY: End-to-End Generalizable Navigation via World Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- XMoP: Whole-Body Control Policy for Zero-Shot Cross-Embodiment Neural Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- You Only Estimate Once: Unified, One-stage, Real-Time Category-Level Articulated Object 6D Pose Estimation for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZSORN: Language-Driven Object-Centric Zero-Shot Object Retrieval and Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZeroBP: Learning Position-Aware Correspondence for Zero-Shot 6D Pose Estimation in Bin-Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZeroCAP: Zero-Shot Multi-Robot Context Aware Pattern Formation via Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZeroMimic: Distilling Robotic Manipulation Skills from Web Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZeroSCD: Zero-Shot Street Scene Change Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zippy: The Smallest Power-Autonomous Bipedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- coVoxSLAM: GPU Accelerated Globally Consistent Dense SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- eViper-2D: A Thin Large-Area Soft Robotics Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iKap: Kinematics-Aware Planning with Imperative Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）