Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2022 · 931 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Using Arm Swing Movements to Maintain the Walking State in a Self-Balanced Lower-Limb Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Eye Gaze to Forecast Human Pose in Everyday Pick and Place Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Language to Generate State Abstractions for Long-Range Planning in Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Monocular Vision and Human Body Priors for AUVs to Autonomously Approach Divers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIP-SLAM: An Efficient Tightly-Coupled RGB-D Visual Inertial Planar SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIRDO: Visio-tactile Implicit Representations of Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VISTA 2.0: An Open, Data-driven Simulator for Multimodal Sensing and Policy Learning for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VOILA: Visual-Observation-Only Imitation Learning for Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Validate on Sim, Detect on Real - Model Selection for Domain Randomization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Value learning from trajectory optimization and Sobolev descent: A step toward reinforcement learning with superlinear convergence properties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variable Rate Compression for Raw 3D Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variable Stiffness Control via External Torque Estimation Using LSTM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Aided Dynamic Quadrupedal Locomotion on Discrete Terrain Using Motion Libraries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Large-scale 3D Semantic Mapping for Autonomous Driving Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-based Ascending Staircase Detection with Interpretable Classification Model for Stair Climbing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Navigation Using Sparse Optical Flow and Time-to-Transit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Perception of Robot Appearance Attributes in the Peripheral Field of View Depends on Human Observer Eye-Movement Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Representation Learning for Preference-Aware Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visually Grounded Task and Motion Planning for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visually Grounding Language Instruction for History-Dependent Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visuotactile-RL: Learning Multimodal Manipulation Policies with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Watch and Learn: Learning to control feedback linearizable systems from expert demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WeakLabel3D-Net: A Complete Framework for Real-Scene LiDAR Point Clouds Weakly Supervised Multi-Tasks Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weakly Supervised Correspondence Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- When Being Soft Makes You Tough: A Collision-Resilient Quadcopter Inspired by Arthropods' Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Where to Look Next: Learning Viewpoint Recommendations for Informative Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body MPC and Dynamic Occlusion Avoidance: A Maximum Likelihood Visibility Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- dSEDA: a Differential Series Elastic Damped Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- f-Cal: Aleatoric uncertainty quantification for robot perception via calibrated neural regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- “The World Is Its Own Best Model”: Robust Real-World Manipulation Through Online Behavior Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）