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埼玉大学
全分野 / 2022–2026 LIVE
掲載論文 10 本
論文一覧
10 本
このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。
分野をまたぐ同一論文も1本です。総合ポイントは、分野別順位に基づく別の指標です。
2026年
- Generating Drawing/Grinding Trajectories Based on Hierarchical CVAE
掲載ID:
iros:2026:5055 - Sim-To-Real Aware End-To-End Learning Environment for Micromobility
掲載ID:
iros:2026:592 - Unsupervised Motion Primitive Identification under Translational Physical Constraints in Contact-Rich Tasks
掲載ID:
iros:2026:5083 - VFILC: Accurate Frequency Extrapolations in Imitation Learning via Sampling Frequency ILC
掲載ID:
iros:2026:3332 - Variable-Speed Teaching–playback As Real-World Data Augmentation for Imitation Learning
掲載ID:
iros:2026:5066
2024年
- ROS-lite2: Autonomous-driving Software Platform for Clustered Many-core Processor
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10802569 - DiffuPac: Contextual Mimicry in Adversarial Packets Generation via Diffusion Model
掲載ID:
neurips:2024:f1a92c4df8cd7dc1cab2613fb999d5e7
2023年
- Efficient Visualization of Light Pollution for the Night Sky
掲載ID:
doi:10.1145/3618337
2022年
- Probabilistic Approach to Online Stiffness Estimation for Robotic Tasks
掲載ID:
doi:10.1109/iros47612.2022.9981146 - The Flatworm-like Mesh Robot WORMESH-II: Steering Control of Pedal Wave Locomotion
掲載ID:
doi:10.1109/iros47612.2022.9982155
掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。