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2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Soft Actuators with Integrated Electrohydrodynamic Pump and Intrinsic Electroadhesion
日本大学: 電気通信大学
- Soft Electrohydraulic Actuators with Intrinsic Electroadhesion
日本大学: 電気通信大学
- Soft Tactile Sensors for Robot Grippers Using Acoustic Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Wearable Robotic Kit for Forearm Rotation and Grasping Motion Tracking Based on Embedded End-Effector-Level Sensor System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft-Rigid Coupled Blade Leg Achieves Spatio-temporal Terrain Classification with Minimal Sensor Configuration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sound Source Localization for Human-Robot Interaction in Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Space-Time Graphs of Convex Sets for Multi-Robot Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SparseLoc: Sparse Open-Set Landmark-based Global Localization for Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SparseMeXt: Unlocking the Potential of Sparse Representations for HD Map Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Graph Attentional Network Based Place Recognition with Visual Mamba Embedding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial-Temporal Graph Contrastive Learning with Decreasing Masks for Traffic Flow Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatio-Temporal Hyperbolic Aggregation Neural Network for Human Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatiotemporal Motion Prediction of Intraocular Microsurgical Robot in Non-Visible Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spectral-Temporal Attention for Robust Change Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spherical Scissor-Like Reconfigurable Palm Design in Robotic Hands: Insights from Human Hand Functionality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SplatPose: Geometry-Aware 6-DoF Pose Estimation from Single RGB Image via 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Splatter Joint: 3D Gaussian Splatting for Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SplineFormer: An Explainable Transformer Network for Autonomous Endovascular Navigation
日本大学: 東京大学
- SpongeBot: A Soft Magnetic Mini-Robot for Controlled Gastric Cell Sampling *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stability Enhancement in Variable Morphing Multi-body AUVs for Underwater Structure Maintenance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stabilizing Humanoid Robot Trajectory Generation via Physics-Informed Learning and Control-Informed Steering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Variable Impedance Control via CLF-MPC for Physical Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Static Analysis and Modeling of a Trunk-Like Robot Capable of Adjustable Multi-Turn Helical Deformation
日本大学: 大阪大学
- Steady-State Drifting Equilibrium Analysis of Single-Track Two-Wheeled Robots for Controller Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Steering Elongate Multi-legged Robots by Modulating Body Undulation Waves
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stepping Locomotion for a Walking Excavator Robot using Hierarchical Reinforcement Learning and Action Masking*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stimulating Imagination: Towards General-purpose "Something Something Placement"
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochasticity in Motion: An Information-Theoretic Approach to Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stress-Driven Algorithm for Fiber Alignment in Smart Materials for Controlled Deformation in 4D-Printed Soft Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stretchable and High-Precision Optical Tactile Sensor for Trajectory Tracking of Parallel Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Study on Thunniform Robot Propulsion by Tail-flapping Speed Change
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuMag: Suspended Magnetometer Survey for Mineral Data Acquisition with Vertical Take-off and Landing Fixed-wing Aircraft
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SubCDM: Collective Decision-Making with a Swarm Subset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subject-Embedded Vision Transformer with Transfer Learning for Cross-Subject Dynamic Hand Gesture Recognition Using HD-sEMG
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subject-Independent sEMG-Based Prosthetic Control Using MAMBA2 with Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Successor Features for Transfer in Alternating Markov Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuperMag: Vision-based Tactile Data Guided High-resolution Tactile Shape Reconstruction for Magnetic Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurgiPose: Estimating Surgical Tool Kinematics from Monocular Video for Surgical Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surgical D-Knot: Augmented Dexterity for Tying Double Knots by Monitoring Optical Flow in Monocular Attention Windows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swarm Active Audition with Robots and Drones: Real-World Performance Validation
- Swept Volume-Based Continuous Object Gathering Trajectory Generation for Tethered Robot Duo
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symmetry-Guided Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SynthDrive: Scalable Real2Sim2Real Sensor Simulation Pipeline for High-Fidelity Asset Generation and Driving Data Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthetica: Large Scale Synthetic Data Generation for Robot Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T-CBF: Traversability-based Control Barrier Function to Navigate Vertically Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T-Touch: a Soft Thermal-haptic Multimodal Fingertip Wearable Device for Immersive Virtual Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TACO: General Acrobatic Flight Control via Target-and-Command-Oriented Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TACS-Graphs: Traversability-Aware Consistent Scene Graphs for Ground Robot Localization and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TAR: Teacher-Aligned Representations via Contrastive Learning for Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TASeg: Text-aware RGB-T Semantic Segmentation based on Fine-tuning Vision Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TBAP: Tapping-Based Auditory Perception for Identifying Container Materials
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TCNet: A Temporally Consistent Network for Self-supervised Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TEM3-Learning: Time-Efficient Multimodal Multi-Task Learning for Advanced Assistive Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TERL: Large-Scale Multi-Target Encirclement Using Transformer-Enhanced Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TFRR: A Novel Tensegrity-Based Fracture Reduction Robot with Force Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- THE-SEAN: A Heart Rate Variation-Inspired Temporally High-Order Event-Based Visual Odometry with Self-Supervised Spiking Event Accumulation Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TIETracker: A CLIP-based RGB-T Tracking via Feature Interaction and Semantic Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TK-Planes: Tiered K-Planes with High Dimensional Feature Vectors for Dynamic UAV-based Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOPP-DWR: Time-Optimal Path Parameterization of Differential-Driven Wheeled Robots Considering Piecewise-Constant Angular Velocity Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TR-LLM: Integrating Trajectory Data for Scene-Aware LLM-Based Human Action Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TRACE: A Self-Improving Framework for Robot Behavior Forecasting with Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TRACER: Thrust Auto-calibration and Ground Effect Estimation Using Onboard Force Sensitive Resistor Array for Multirotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TTTFusion: A Test-Time Training-Based Strategy for Multimodal Medical Image Fusion in Surgical Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TVFET-VD:Time-Varying Formation Encircling and Tracking Control Based on Visual Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TWC-SLAM: Multi-Agent Cooperative SLAM with Text Semantics and WiFi Features Integration for Similar Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacCap: A Wearable FBG-Based Tactile Sensor for Efficient Human-to-Robot Skill Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile sensing soft fingertip with dual air bag structure for an anthropomorphic robotic hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile-Guided Robotic Ultrasound: Mapping Preplanned Scan Paths for Intercostal Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TagGuideBot: Enhancing Robot Intelligence with Object Tags and VLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Target Handling Modalities with Obstacle Avoidance for Planar Soft Growing Manipulator Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Target Localization and Following Based on LiDAR and Ultra-Wideband Ranging with Consideration of Target Visibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TartanGround: A Large-Scale Dataset for Ground Robot Perception and Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Guided and Object-Centric Conditioning for Effective and Adaptive Diffusion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Token Pruning for Efficient Object Detection and Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-driven SLAM Benchmarking for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TeX-NeRF: Neural Radiance Fields for Novel HADAR View Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teacher Motion Priors: Enhancing Robot Locomotion over Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Team Orienteering Problem with Communication Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tele-GS: 3D Gaussian Scene Representation for Low-Bandwidth Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teleoperated Teaching of Task and Impedance (TTTI): Multi-Modal Interface Extending Haptic Device for Robotic Skill Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal-Spatial Representation Fusion for Dexterous Manipulation Learning with Unpaired Visual-Action Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TerraX: Visual Terrain Classification Enhanced by Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TetraGrip: Sensor-Driven Multi-Suction Reactive Object Manipulation in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TextInPlace: Indoor Visual Place Recognition in Repetitive Structures with Scene Text Spotting and Verification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- That’s Iconic! Designing Augmented Reality Iconic Gestures To Enhance Multi-modal Communication For Morphologically Limited Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Anti-Misalignment Mechanism of Bionic Knee Joint of Lower Limb Exoskeleton Based on Spherical Cross Four-Bar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Common Objects Underwater (COU) Dataset for Robust Underwater Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Constitutional Filter: Bayesian Estimation of Compliant Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Duke Humanoid: Design and Control for Energy-Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Foundation for Tactile Robots: Approaching the Holistic Analysis of a Robot’s Force Sensing Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Impact of Autonomy Levels and System Errors on Cognitive Load and Trust in Human-Robot Collaborative Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Impact of VR and 2D Interfaces on Human Feedback in Preference-Based Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The KIT Robotic Hands – A Scalable Humanoid Hand Platform With Multi-Modal Sensing and In-Hand Embedded Processing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Monado SLAM Dataset for Egocentric Visual-Inertial Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Parallel Pneumatic Artificial Muscle Platform Based on RBF Neural Network Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Sampling-Gaussian for Stereo Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）