Makoto Kumon

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公開時所属: 熊本大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

• Robotics 4

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論文一覧

1. 2025 · IROS

   Swarm Active Audition with Robots and Drones: Real-World Performance Validation

   Kazuhiro Nakadai, Kotaro Hoshiba, Benjamin Yen, Makoto Kumon, Yoko Sasaki

   Robotics

   日本大学: 東京科学大学 / 熊本大学

2. 2022 · ICRA

   A Data-Driven Multiple Model Framework for Intention Estimation

   Yongming Qin, Makoto Kumon, Tomonari Furukawa

   Robotics

   日本大学: 熊本大学

3. 2022 · IROS

   Fast Scan Context Matching for Omnidirectional 3D Scan

   Hikaru Kihara, Makoto Kumon, Kei Nakatsuma, Tomonari Furukawa

   Robotics

   日本大学: 熊本大学

4. 2022 · IROS

   Object Surface Recognition using Microphone Array by Acoustic Standing Wave

   Tomoya Manabe, Rikuto Fukunaga, Kei Nakatsuma, Makoto Kumon

   Robotics

   日本大学: 熊本大学