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2022–2026 LIVE
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- The Uncertainty Aware Salted Kalman Filter: State Estimation for Hybrid Systems with Uncertain Guards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The concept of rod-driven locomotion for spherical lunar exploration robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Three-Dimensional Dynamic Running with a Point-Foot Biped based on Differentially Flat SLIP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Synchronous Terminal Trajectory Planning for Coupling Motions of Robotic Flexible Endoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Timestamp-Supervised Action Segmentation with Graph Convolutional Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- To ask for help or not to ask: A predictive approach to human-in-the-loop motion planning for robot manipulation tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toolbox Release: A WiFi-Based Relative Bearing Framework for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology optimized multi-material self-healing actuator with reduced out of plane deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots
日本大学: 東北大学
- Torque Control of Hydraulic Pressure Servo Valve Driven Actuator with Deep Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Torque-Actuated Multimodal Locomotion of Ferrofluid Robot With Environment and Task Adaptability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Dexterous Flapping Flight: Effective Large Yaw Torque Generation by $2\times 2$-Degrees-of-Freedom Flapping Wings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Efficient Task Planning for Dual-Arm Tabletop Object Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward FBG-Sensorized Needle Shape Prediction in Tissue Insertions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Global Sensing Quality Maximization: A Configuration Optimization Scheme for Camera Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Adaptive Continuous Control of Soft Robotic Manipulator using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomous Control of Surgical Instruments using Adaptive-Fusion Tracking and Robot Self-Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomous Grading In The Real World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Defensive Autonomous Driving: Collecting and Probing Driving Demonstrations of Mixed Qualities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards High-Definition Maps: a Framework Leveraging Semantic Segmentation to Improve NDT Map Compression and Descriptivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Inclusive HRI: Using Sim2Real to Address Underrepresentation in Emotion Expression Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Learning to Play Piano with Dexterous Hands and Touch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Reproducible Evaluations for Flying Drone Controllers in Virtual Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robot Avatars: Systems and Methods for Teleinteraction at Avatar XPRIZE Semi-Finals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust Visual-Inertial Odometry with Multiple Non-Overlapping Monocular Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safety-Aware Pedestrian Detection in Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Specialized Hardware for Learning-based Visual Odometry on the Edge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Two-view 6D Object Pose Estimation: A Comparative Study on Fusion Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards accurate modeling of modular soft pneumatic robots: from volume FEM to Cosserat rod
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards edible drones for rescue missions: design and flight of nutritional wings
日本大学: 電気通信大学
- Towards holistic autonomous obstacle detection in railways by complementing of on-board vision with UAV-based object localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking monocular camera pose and deformation for SLAM inside the human body
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Training Dynamic Motion Primitives using Deep Reinforcement Learning to Control a Robotic Tadpole
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimization and Following for a Three Degrees of Freedom Overactuated Floating Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Prediction with Graph-based Dual-scale Context Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransDARC: Transformer-based Driver Activity Recognition with Latent Space Feature Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transactional Transform Library for ROS
- Transfer Learning for Machine Learning-based Detection and Separation of Entanglements in Bin-Picking Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transferring Multi-Agent Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving using Sim-to-Real
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transmissibility-based DAgger For Fault Classification in Connected Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transporters with Visual Foresight for Solving Unseen Rearrangement Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV-miniUGV Hybrid System for Hidden Area Exploration and Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UWRange: An Open ROS Framework for Simulating Acoustic Ranging and Localization for Underwater Robots under Realistic Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ultrasound Tracking and Closed-Loop Control of a Magnetically-Actuated Biomimetic Soft Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unbiased Active Inference for Classical Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding Acoustic Patterns of Human Teachers Demonstrating Manipulation Tasks to Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding Spatio-Temporal Relations in Human-Object Interaction using Pyramid Graph Convolutional Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uniform Global Exponential Stabilizing Passivity-Based Tracking Controller Applied to Planar Biped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unilateral stiffness modulation with a robotic hip exoskeleton elicits adaptation during gait
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unmanned Aircraft System-Based Radiological Mapping of Buildings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsteady aerodynamic modeling of Aerobat using lifting line theory and Wagner's function
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Domain Adaptation for Point Cloud Semantic Segmentation via Graph Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Simultaneous Learning for Camera Re-Localization and Depth Estimation from Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised confidence for LiDAR depth maps and applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Upper Limb Movement Estimation and Function Evaluation of the Shoulder Girdle by Multi-Sensing Flexible Sensor Wear
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Use of Action Label in Deep Predictive Learning for Robot Manipulation
日本大学: 早稲田大学
- Using Simulation Optimization to Improve Zero-shot Policy Transfer of Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using human gaze in few-shot imitation learning for robot manipulation
日本大学: 東京大学
- VAST: Visual and Spectral Terrain Classification in Unstructured Multi-Class Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VI-IKD: High-Speed Accurate Off-Road Navigation using Learned Visual-Inertial Inverse Kinodynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VMVG-Loc: Visual Localization for Autonomous Driving using Vector Map and Voxel Grid Map
日本大学: 東京大学
- VR Facial Animation for Immersive Telepresence Avatars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variable Impedance Control for Safety and Usability in Telemanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variable Stiffness Object Recognition with Bayesian Convolutional Neural Network on a Soft Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vastus and Gastrocnemius improve hopping efficiency and joints synchronicity at different frequencies: a robotic study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vehicle Type Specific Waypoint Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vertical Bend and T-branch Travels of an Articulated Wheeled In-pipe Inspection Robot by Combining Its Joint Angle and Torque Controls
日本大学: 立命館大学
- View Planning Using Discrete Optimization for 3D Reconstruction of Row Crops
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Virtual Reality Simulator for Fetoscopic Spina Bifida Repair Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visibility-Inspired Models of Touch Sensors for Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Assisted Localization and Terrain Reconstruction with Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Guided Quadrupedal Locomotion in the Wild with Multi-Modal Delay Randomization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-based Distributed Multi-UAV Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-based Relative Detection and Tracking for Teams of Micro Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-based rotational control of an agile observation satellite
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Confined-Space Navigation Using an Efficient Learned Bilinear Optic Flow Approximation for Insect-scale Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Environment perception for obstacle detection and crossing of lower-limb exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Manipulation Relationship Detection based on Gated Graph Neural Network for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Odometry in HDR Environments by Using Spatially Varying Exposure Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Pressure Estimation and Control for Soft Robotic Grippers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Servo Control of COVID-19 Nasopharyngeal Swab Sampling Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Servoing with Geometrically Interpretable Neural Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Inertial Multi-Instance Dynamic SLAM with Object-level Relocalisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Inertial SLAM with Tightly-Coupled Dropout-Tolerant GPS Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Inertial-Aided Online MAV System Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Tactile Multimodality for Following Deformable Linear Objects Using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-tactile Sensing for Real-time Liquid Volume Estimation in Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Voxfield: Non-Projective Signed Distance Fields for Online Planning and 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WFA-IRL: Inverse Reinforcement Learning of Autonomous Behaviors Encoded as Weighted Finite Automata
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WFH-VR: Teleoperating a Robot Arm to set a Dining Table across the Globe via Virtual Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Walking Control Framework on Uneven Terrain Using Variable Stiffness Sole
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Watch Me Calibrate My Force-Sensing Shoes!
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Watch out! There may be a Human. Addressing Invisible Humans in Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）