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Satoshi Tadokoro

2022–2026 LIVE

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 東北大学 · Top conference papers: 8

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/authors/ff14b9685e787665363f/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2024 · IROS

    Enhanced Omni-Ball: Spherical Omnidirectional Wheel Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational Axis

    Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Eri Takane, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    日本大学: 大阪大学 / 東北大学 / 山形大学

  2. 2024 · IROS

    Versatile Variable-Stiffness Scooping End-Effector: Tilting-Scooping-Transfer Mechanism for Objects with Various Properties

    Yuta Takahashi [大阪大学] [東北大学], Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Kazuki Abe [大阪大学] [東北大学], Masahiro Watanabe [大阪大学] [東北大学], Shoya Shimizu [大阪大学] [東北大学], Satoshi Tadokoro [大阪大学] [東北大学]

    Robotics

    日本大学: 大阪大学 / 東北大学

  3. 2023 · IROS

    Protective Skin Mechanism with an Exhaustive Arrangement of Tiny Rigid Bodies for Soft Robots: Evaluation of Puncture Resistance, Elasticity, and Descaling Resistance of the Scale Mechanism

    Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    日本大学: 東北大学

  4. 2022 · ICRA

    Active Autorotation of Micro Aerial Vehicle with Foldable Winged Shell for Impact Mitigation during Free Fall

    Quek Ching Alvin, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Daiki Fujikura, Satoshi Abe, Masaki Takahashi, Zitong Han, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    日本大学: 東北大学

  5. 2022 · IROS

    Anisotropic-Stiffness Belt in Mono wheeled Flexible Track for Rough Terrain Locomotion

    Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    日本大学: 東北大学

  6. 2022 · IROS

    LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion

    Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    日本大学: 東北大学

  7. 2022 · IROS

    Loading an Autonomous Large-Scale Dump Truck: Path Planning Based on Motion Data from Human-Operated Construction Vehicles

    Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    日本大学: 千葉工業大学 / 東北大学

  8. 2022 · IROS

    Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots

    Masahiro Watanabe, Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    日本大学: 東北大学