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Riichiro Tadakuma

2022–2026 LIVE

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 山形大学 · Top conference papers: 4

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/authors/f937834d4aa4d848fa2b/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2025 · IROS

    WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External Forces

    Moses Gladson Selvamuthu, Tomoya Takahashi, Riichiro Tadakuma, Kazutoshi Tanaka

    Robotics

    日本大学: 山形大学

  2. 2024 · ICRA

    Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary Curvatures

    Moses Gladson Selvamuthu, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma

    Robotics

    日本大学: 東北大学 / 山形大学

  3. 2024 · IROS

    Development of a Bendable and Extendable Soft Gripper Driven by Differential Worm Gear Mechanism

    Moses Gladson Selvamuthu, Riichiro Tadakuma

    Robotics

    日本大学: 山形大学

  4. 2024 · IROS

    Enhanced Omni-Ball: Spherical Omnidirectional Wheel Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational Axis

    Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Eri Takane, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    日本大学: 大阪大学 / 東北大学 / 山形大学