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2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- RGA-Net: A Vision Enhancement Framework for Robotic Surgical Systems Using Reciprocal Attention Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGS: Reflection-aware Gaussian Splatting via Learning Geometry Continuity for Reflective Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RICE: Reactive Interaction Controller for Cluttered Canopy Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RIPNEON: Memory-Lite and Computation-Efficient Occupancy Mapping via Block Read-Write and Key Grids Expansion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RL-Based Coverage Path Planning for Deformable Objects on 3D Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RL-augmented Adaptive Model Predictive Control for Bipedal Locomotion over Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RM-RL: Role-Model Reinforcement Learning for Precise Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RODEO: RObotic DEcentralized Organization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROI-GSurFisher: Next Best View Selection for Active Gaussian Splatting via Fisher Information of ROI-Selected Gaussian Surfels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROOM: A Physics-Based Continuum Robot Simulator for Photorealistic Medical Datasets Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROPA: Synthetic Robot Pose Generation for RGB-D Bimanual Data Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RPG: Robust Policy Gating for Smooth Multi-Skill Transitions in Humanoid Fighting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RVSPEC: Cyber-Physical Interplay Graphs for Formal Specification of Robotic Vehicle Control Software
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaCo-SLAM: A Physics-Informed 4D Radar SLAM with Co-visibility Consistency Factor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RadarSFD: Single-Frame Diffusion with Pretrained Priors for Radar Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radio-based Multi-Robot Odometry and Relative Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rainbow-DemoRL: Combining Improvements in Demonstration-Augmented Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Adaptation of Particle Dynamics for Generalized Deformable Object Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Re-MAE: Rethinking Masked Autoencoders towards Geometry-Aware Self-Supervised LiDAR-based 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReThinkNav: Zero-Shot Vision-and-Language Navigation with Open-Source LLMs via Contextual Reasoning and Loop Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reachable Predictive Control: A Novel Control Algorithm for Nonlinear Systems with Unknown Dynamics and its Practical Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reaction Templates: A Formal Approach to Realize Reactivity in Task and Motion Planning-Based Action Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Slip Control in Multifingered Grasping: Hybrid Tactile Sensing and Internal-Force Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Whole-Body Control of Mobile Manipulators for Dynamic Target Tracking via Adaptive-Predictive Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time BEVFormer: Fast Transformer-based BEV Perception Network on Edge Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Decoding of Movement Onset and Offset for Brain-Controlled Rehabilitation Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Glass Detection and Reprojection using Sensor Fusion Onboard Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Learning of Predictive Dynamic Obstacle Models for Robotic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Model Predictive Control of Nonlinear Coupled Joints Using MPPI: Application to Humanoid Ankle Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Online Learning for Model Predictive Control using a Spatio-Temporal Gaussian Process Approximation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time and Accurate Collision-Free Teleoperation via Differentiable Constraint-Based Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-is-Sim: Bridging the Sim-to-Real Gap with a Dynamic Digital Twin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Modeling of Environmental Forces during Pushing in Granular Media Using S-RFT
- Real-time Motion Segmentation with Event-based Normal Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Puncture Detection and Recovery for Pneumatic Soft Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Robotic Needle Insertion In Deformable and Moving Structure Using Learning-by-Example Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RealMirror: A Comprehensive, Open-Source Vision-Language-Action Platform for Embodied AI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RealTraj: Towards Real-World Pedestrian Trajectory Forecasting
日本大学: 慶應義塾大学
- Receding Horizon Reinforcement Learning with Autoregressive Model for Motion Control of Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Oracle Feedback with Vision-Language Embeddings for Preference-Based RL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reference-Free Sampling-Based Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reference-Free, Long-Horizon Trajectory Optimization for Aggressive Autonomous Driving in Milliseconds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Refinery: Active Fine-tuning and Deployment-time Optimization for Contact-Rich Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reformulating AI-based Multi-Object Relative State Estimation for Aleatoric Uncertainty-based Outlier Rejection of Partial Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reimagination with Test-time Observation Interventions: Distractor-Robust World Model Predictions for Visual Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Fine-Tuning of Flow-Matching Policies for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Control Outperforms Iterative Learning in Exoskeleton-Assisted Gait Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning-based Robust Wall Climbing Locomotion Controller in Ferromagnetic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RelMap: Enhancing Online Map Construction with Class-Aware Spatial Relation and Semantic Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relationship-Aware Hierarchical 3D Scene Graph for Task Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relative Position Matters: Trajectory Prediction and Planning with Polar Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relaxation Dynamics in Oblate Spherical Rolling Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relevance for Human Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reliable LiDAR Loop Detection through Structural Descriptors and Semantic Graph Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reliable and Scalable Robot Policy Evaluation with Imperfect Simulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rendering Multi-Human and Multi-Object with 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Replicating Painting Strokes: Shape Aware Dynamic Motion Primitives for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual Off-Policy RL for Finetuning Behavior Cloning Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resource Mapping with a Mobile Exploration Robot using Spectral Mixture Ergodic Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resource-Constrained Robotic Planning in the face of Mixed Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Responsibility and Engagement – Evaluating Interactions in Social Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Retargeting Matters: General Motion Retargeting for Humanoid Motion Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rethinking the Practicality of Vision-language-action Model: A Comprehensive Benchmark and An Improved Baseline
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RetoVLA: Reusing Register Tokens for Spatial Reasoning in Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revisiting Replanning from Scratch: Real-Time Incremental Planning with Fast Almost-Surely Asymptotically Optimal Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reward Evolution with Graph-of-Thoughts: A Bi-Level Language Model Framework for Reinforcement Learning
日本大学: 東京大学
- RhoMorph: Rhombus-shaped Deformable Modular Robots for Stable, Medium-Independent Reconfiguration Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Right-Side-Out: Learning Zero-Shot Sim-to-Real Garment Reversal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ringbot Quad: A Monocycle Robot with Four Legs for versatile wheel-leg transformable locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Reinforcement Learning with Bandit-Based Adaptation for Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ro-To-Go! Robust Reactive Control with Signal Temporal Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoTri-Diff: A Spatial Robot–Object Triadic Interaction-Guided Diffusion Model for Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robo Eval: Where Robotic Manipulation Meets Structured and Scalable Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboCade: Gamifying Robot Data Collection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboEye: Enhancing 2D Robotic Object Identification with Selective 3D Geometric Keypoint Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboHitch: Learning Visual Affordance from Disordered Keypoints for Hitch Knots Tying
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboMatch: A Unified Mobile-Manipulation Teleoperation Platform with Auto-Matching Network Architecture for Long-Horizon Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboMorph: Evolving Robot Morphology using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboPCA: Pose-centered Affordance Learning from Human Demonstrations for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboSQ: Semantic Queries for Task-Aligned Robot Training Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Control Stack: A Lean Ecosystem for Robot Learning at Scale
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Crash Course: Learning Soft and Stylized Falling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Cell Manipulation at the Solid-Liquid Interface for Cryopreservation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Classification of Divers’ Swimming States using Visual Pose Keypoints as IMUs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Dexterous Manipulation via Anisotropic Friction Modulation using Passive Rollers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Grasping and Placement Controlled by EEG-Based Hybrid Visual and Motor Imagery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Relay of Free-Space Optical Beams for Medical Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robots that redesign themselves through kinematic self-destruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving with Adaptive LiDAR-Visual Fusion and Multilevel Data Association
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Differentiable Collision Detection for General Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Friction Estimation for an Active Upper-Limb Exoskeleton via SOSML Observer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Hand Tracking from Visual-Inertial Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust LPV Modeling of Precision Motion Systems via Edge-Theorem Verification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Localization for Autonomous Vehicles in Highway Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Multimodal Dynamic Object Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Online Residual Refinement via Koopman-Guided Dynamics Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Person Re-Identification for Service Robots via One-Class Body-Part Transformer and Continual Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Robot Navigation through Failure-Aversion Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）