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2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Robust SG-NeRF: Robust Scene Graph Aided Neural Surface Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Real-time Surface Normal Estimation from Stereo Disparities using Affine Transformations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Resilient Soft Robotic Object Insertion with Compliance-Enabled Contact Formation and Failure Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robustly Constrained Dynamic Games for Uncertain Nonlinear Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robustness Is a Function, Not a Number: A Factorized Comprehensive Study of OOD Robustness in Vision-Based Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robustness-Aware Tool Selection and Manipulation Planning with Learned Energy-Informed Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Run-Time Optimization of Overall Energy Consumption in Lightweight Collaborative Arms for Repetitive Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RynnVLA-001: Using Human Demonstrations to Improve Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- S3-Net: A Single-stage Spectrum-domain Network for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- S3LAM: Surfel Splatting SLAM for Geometrically Accurate Tracking and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SA-MPPI: Sensitivity-Aware Model Predictive Path Integral Control for Robust and Agile Quadrotor Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SA-VLM v2: Useful, Comprehensive, and Concise Guidance for Guide-Dog Robots Assisting the Visually Impaired
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAFL-Geo: Structure-Aware Feature Learning with Fusion Loss for Infrared-Visible Geo-Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAGE: Scene Graph-Aware Guidance and Execution for Long-Horizon Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAGrid: Scaling Robot Simulation through Automatic Affordance Annotation on In-the-Wild 3D Assets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SARL: Spatially-Aware Self-Supervised Representation Learning for Visuo-Tactile Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAVMap: Structure-Aided Visual Mapping of Large-Scale 2.5D Manhattan Wireframes from Panoramic Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SC-VLMaps: Depth-Free Visual–Language Mapping via Scene Coordinate Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCDCE-3D: Soft-weighted Covariance and Dual-branch Channel Enhancement for 3D Place Recognition in Complex Orchard Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCOOP’D: Learning Mixed-Liquid-Solid Scooping via Sim2Real Generative Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCU-Hand with Integrated Single-Sheet Valve: A Funnel-Shaped Robotic Hand for Milligram-Scale Powder Handling
日本大学: 大阪大学
- SE(3)-LIO: Smooth IMU Propagation With Jointly Distributed Poses on SE(3) Manifold for Accurate and Robust LiDAR-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SE(3)-PoseFlow: Estimating 6D Pose Distributions for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEEC: Stable End-Effector Control with Model-Enhanced Residual Learning for Humanoid Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEF-MAP: Subspace-Decomposed Expert Fusion for Robust Multimodal HD Map Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEG-Parking: Towards Safe, Efficient, and Generalizable Autonomous Parking via End-to-End Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEP-NMPC: Safety Enhanced Passivity-Based Nonlinear Model Predictive Control for a UAV Slung Payload System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SF-ODNav: Successor Feature Framework for Map-less Target-Driven Outdoor Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SFCo-Nav: Efficient Zero-Shot Visual Language Navigation via Collaboration of Slow LLM and Fast Attributed Graph Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SHAF: Small Language Model Integrated with Motion Modality for Multimodal Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SHARP: Supercomputing for High-speed Avoidance and Reactive Planning for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SHOPPER: Practical Insights on Grasp Strategies for Mobile Manipulation in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SHaRe-RL: Structured, Interactive Reinforcement Learning for Contact-Rich Industrial Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SINGER: An Onboard Generalist Vision-Language Navigation Policy for Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SIPHON: An Origami Soft Salp Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLNet: A Super-Lightweight Geometry-Adaptive Network for 3D Point Cloud Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLoFT: End-to-End Semantic Localization with Floorplan and Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SM2ITH: Safe Mobile Manipulation with Interactive Human Prediction via Task-Hierarchical Bilevel Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMARTPOSE: Development of a Sample-efficient, Model-Agnostic, Robust, Two-stage POSE Estimator for Unknown Satellites
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOE: Sample-Efficient Robot Policy Self-Improvement via On-Manifold Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPARO: Snap-On/Rotate-Off Passive Gripper for Aerial Perching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPARR: Simulation-based Policies with Asymmetric Real-world Residuals for Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPLC: Social Preference Learning for Crowd Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPOT: Spatio-Temporal Obstacle-free Trajectory Planning for UAVs in unknown dynamic environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPREAD: Subspace Representation Distillation for Lifelong Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SRCF-UAV: Sparse Radar-Camera Fusion for 3D UAV Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SRPO: Self-Reflection Policy Optimization for Stable and Robust Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSMG-Nav: Enhancing Lifelong Object Navigation with Semantic Skeleton Memory Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSQA: Sibling-Selective Quadtree Attention for Hierarchical Modeling in Perception Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSR-ZSON: Zero-Shot Object Navigation via Spatial-Semantic Relations within a Hierarchical Exploration Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ST-DiffPlanner: A Safety-Enhanced Topology-Aware Diffusion Planner for Global Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ST-GS: Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction with Spatial-Temporal Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ST-HNet: A CNN-LSM Hybrid Architecture for Spatio-Temporal Feature Learning in Event-based Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STAGE: Structure-Adaptive Graph-Encoded Multi-Agent Policy Gradient for Moving Target Search in Uncertain Topological Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STEAM-LIVO: Spatio-Temporally Adaptive Manifold Lidar-Inertial-Visual Odometry for Sensor Degradation in Unstructured Natural Aquatic-Terrestrial Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STONE Dataset: A Scalable Multi-Modal Surround-View 3D Traversability Dataset for Off-Road Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SToRM: Supervised Token Reduction for Multi-modal LLMs toward efficient end-to-end autonomous driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SUBTA: A Framework for Supported User-Guided Bimanual Teleoperation in Structured Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SURE: Semi-dense Uncertainty-REfined Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SURF-Loco: Mastering Complex Industrial Terrains with 3D Surfel-based Reinforcement Learning for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SVP: Improving Vision-Language-Action Models with Dual Stochastic Visual Prompting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SVR-GS: Spatially Variant Regularization for Probabilistic Masks in 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SaLF: Sparse Local Fields for Multi-Sensor Rendering in Real-Time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Explicable Policy Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Model Predictive Diffusion with Shielding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Robotics Control with Directional Projection Control Barrier Functions via Differentiable Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Whole-Body Loco-Manipulation via Combined Model and Learning-based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Optimal Variable Impedance Control via Certified Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SafeDMPs: Integrating Formal Safety with DMPs for Adaptive HRI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SafeFlowMPC: Predictive and Safe Trajectory Planning for Robot Manipulators with Learning-based Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SafeNet: A Neural-Symbolic Network for Safe Planning in Robotic Systems using Formal Method-Guided LLM Fine-Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SaferPath: Hierarchical Visual Navigation with Learned Guidance and Safety-Constrained Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Dynamic Motion Generation for Manipulators Using Differentiable Distance Fields in Configuration Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-Based Hybrid Mode Control: Asymptotically Optimal Switching of Algorithmic and Non-Differentiable Control Modes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-Efficient Learning with Online Expert Correction for Autonomous Catheter Steering in Endovascular Bifurcation Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Multi Agent Diffusion Policies for Coverage Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Multi-Objective Robot Reinforcement Learning through Gradient Conflict Resolution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Vision-Language-Action Model Pretraining for Robotic Manipulation with Real-Life Human Activity Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalar-Measurement Attitude Estimation on SO(3) with Bias Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scaling Multi-Agent Reinforcement Learning for Underwater Acoustic Tracking via Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scaling Single Human Demonstrations for Imitation Learning using Generative Foundational Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scan, Materialize, Simulate: A Generalizable Framework for Physically Grounded Robot Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scene-Aware Robotic Light Pipe Control for Vitreoretinal Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ScheduleStream: Temporal Planning with Samplers for GPU-Accelerated Multi-Arm Task and Motion Planning & Scheduling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scizor: A Self-Supervised Approach to Data Curation for Large-Scale Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Screw Geometry Meets Bandits: Incremental Acquisition of Demonstrations to Generate Manipulation Plans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SeFA-Policy: Fast and Accurate Visuomotor Policy Learning with Selective Flow Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SeaViper: An Efficient Thin 2D Surface-Swimming Soft Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search Strategy for Layered Peg-in-Hole Using Dual Manipulator System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search at Scale: Improving Numerical Conditioning of Ergodic Coverage Optimization for Multi-Scale Domains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Searching in Space and Time: Unified Memory-Action Loops for Open-World Object Retrieval
日本大学: 関与なし（対象大学）
- See, Plan, Cut: MPC-Based Autonomous Volumetric Robotic Laser Surgery with OCT Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing Farther and Smarter: Value-Guided Multi-Path Reflection for VLM Policy Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing Motion, Generating Action: Explicit Motion-Aware Policy for Robotic Action Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing Space and Motion: Enhancing Latent Actions with Geometric and Dynamic Awareness for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing the Bigger Picture: 3D Latent Mapping for Mobile Manipulation Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Segment-to-Act: Label-Noise-Robust Action-Prompted Video Segmentation Towards Embodied Intelligence
日本大学: 関与なし（対象大学）