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Takehisa Yairi

全分野 · 掲載済みの全期間(2000–2025年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 12

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · NeurIPS

    A Temporal Difference Method for Stochastic Continuous Dynamics

    Haruki Settai, Naoya Takeishi, Takehisa Yairi

    Machine Learning

    東京大学

  2. 2022 · IROS

    3D Human Pose Estimation in Weightless Environments Using a Fisheye Camera

    Koji Minoda, Takehisa Yairi

    Robotics

    東京大学

  3. 2022 · IROS

    Low-Latency LiDAR Semantic Segmentation

    Takahiro Hori, Takehisa Yairi

    Robotics

    東京大学

  4. 2017 · NeurIPS

    Learning Koopman Invariant Subspaces for Dynamic Mode Decomposition

    Naoya Takeishi, Yoshinobu Kawahara, Takehisa Yairi

    Machine Learning

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2015 · ICRA

    Simultaneous estimation of shape and motion of an asteroid for automatic navigation

    Naoya Takeishi, Takehisa Yairi, Yuichi Tsuda, Fuyuto Terui, Naoko Ogawa, Yuya Mimasu

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2008 · ICRA

    Bearing-only mapping by sequential triangulation and multi-dimensional scaling.

    Takehisa Yairi, Hirofumi Kanazaki

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2007 · ICML

    Map building without localization by dimensionality reduction techniques.

    Takehisa Yairi

    Machine Learning

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2006 · IROS

    Utilization of Semantic Information for Robust Task Execution by Autonomous Robots.

    Hideyuki Tanaka, Takehisa Yairi, Kazuo Machida

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2006 · NeurIPS

    A Kernel Subspace Method by Stochastic Realization for Learning Nonlinear Dynamical Systems

    Yoshinobu Kawahara, Takehisa Yairi, Kazuo Machida

    Machine Learning

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2003 · IJCAI

    Qualitative Map Learning Based on Co-visibility of Objects

    Takehisa Yairi, Koichi Hori

    AI (General)

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2001 · IROS

    Fast and simple topological map construction based on cooccurrence frequency of landmark observation

    Takehisa Yairi, Kosuke Hirama, Koichi Hori

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2000 · IROS

    Autonomous reconstruction of state space for learning of robot behavior.

    Takehisa Yairi, Koichi Hori, Shinichi Nakasuka

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)