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Kenjiro Tadakuma
2021–2025 確定版
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対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。
著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 9
分野別内訳
- Robotics 9
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- A Modular, Tendon Driven Variable Stiffness Manipulator with Internal Routing for Improved Stability and Increased Payload Capacity
- Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary Curvatures
- Versatile Variable-Stiffness Scooping End-Effector: Tilting-Scooping-Transfer Mechanism for Objects with Various Properties
- A New Design of Multilayered String Jamming Mechanism with Three-Degree-of-Freedom
- Protective Skin Mechanism with an Exhaustive Arrangement of Tiny Rigid Bodies for Soft Robots: Evaluation of Puncture Resistance, Elasticity, and Descaling Resistance of the Scale Mechanism
- Anisotropic-Stiffness Belt in Mono wheeled Flexible Track for Rough Terrain Locomotion
- Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots
- HueCode: A Meta-marker Exposing Relative Pose and Additional Information in Different Colored Layers
- Amplification of Clamping Mechanism Using Internally-Balanced Magnetic Unit