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IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Physics-Embedded Neural Networks for sEMG-based Continuous Motion Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Informed LSTM for Shape and Contact Force Prediction of a Flexible Surgical Robot*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Informed Learning for Human Whole-Body Kinematics Prediction via Sparse IMUs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Informed Residual Network for Magnetic Dipole Model Correction and High-Accuracy Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-informed Neural Motion Planning via Domain Decomposition in Large Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-informed Neural Time Fields for Prehensile Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlaceNet: Obstacle Aware Mobile Manipulator Base Placement through Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlanarMesh: Building Compact 3D Meshes from LiDAR using Incremental Adaptive Resolution Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plane detection and ranking via model information optimisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning and Control for Active Morphing Tensegrity Aerial Vehicles in Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning under Uncertainty from Behaviour Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlugAndFilter: Architecture Agnostic Booster for Lightweight Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PneuChip: A Compact Pneumatic Controller for Large-scale Soft Artificial Muscles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point Cloud-Based Control Barrier Functions for Model Predictive Control in Safety-Critical Navigation of Autonomous Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Policy Learning for Social Robot-Led Physiotherapy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Policy Learning from Large Vision-Language Model Feedback Without Reward Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose Estimation of a Cable-Driven Serpentine Manipulator Utilizing Intrinsic Dynamics via Physical Reservoir Computing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PosePilot: Steering Camera Pose for Generative World Models with Self-supervised Depth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Positioning with respect to a cylinder using proximity-based control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Power Balance-Based Recursive Composite Learning Robot Control With Reduced Computational Burden
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precision Autonomous Landing of UAV on High-Speed Vehicles Based on Enhanced Gimbal Stabilization and Smooth Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PrefMMT: Modeling Human Preferences in Preference-based Reinforcement Learning with Multimodal Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control
日本大学: 大阪大学
- Preferenced Oracle Guided Multi-mode Policies for Dynamic Bipedal Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prescribed-Time Safe Pursuit Control with Dynamic Obstacle and Occlusion Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Conflict Area Prediction for Boosting Search-Based Multi-Agent Pathfinding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Collision Risk Estimation for Pedestrian Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Motion Model Learning for Tendon Actuated Continuum Robots with Backlash
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Project Yukionna: Fabrication of Ice-Based Robotic Components via Formative Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Pseudo Depth Meets Gaussian: A Feed-forward RGB SLAM Baseline
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pursuit-Evasion for Car-like Robots with Sensor Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PyRoki: A Modular Toolkit for Robot Kinematic Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Q-Learning-based Optimal Force-Tracking Control of Grinding Robots in Uncertain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QBIT: Quality-Aware Cloud-Based Benchmarking for Robotic Insertion Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadrotor Morpho-Transition: Learning vs Model-Based Control Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quality-Driven Adaptive Control Framework for Robotic Ultrasound Imaging of Vascular Anatomies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quantifying and Modeling Driving Styles in Trajectory Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quasi-God Object and Geodesically Restricted 6-DOF Haptic Forces For Compliant Constraints and Low Frequency Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quaternion Approximate Networks for Enhanced Image Classification and Oriented Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QueryAdapter: Rapid Adaptation of Vision-Language Models in Response to Natural Language Queries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuietPaw: Learning Quadrupedal Locomotion with Versatile Noise Preference Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R-Tac0: A Rounded High-Frequency Transferable Monochrome Vision-based Tactile Sensor for Shape Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R2LDM: An Efficient 4D Radar Super-Resolution Framework Leveraging Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R2Nav: Robust, Real-time Test Time Adaptation for Robot Assisted Endoluminal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RA-DP: Rapid Adaptive Diffusion Policy for Training-Free High-frequency Robotics Replanning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RA-NeRF: Robust Neural Radiance Field Reconstruction with Accurate Camera Pose Estimation under Complex Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAG-6DPose: Retrieval-Augmented 6D Pose Estimation via Leveraging CAD as Knowledge Base
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAILGUN: A Unified Convolutional Policy for Multi-Agent Path Finding Across Different Environments and Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RALAD: Bridging the Real-to-Sim Domain Gap in Autonomous Driving with Retrieval-Augmented Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAVES-Calib: Robust, Accurate and Versatile Extrinsic Self Calibration Using Optimal Geometric Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RCGNet: RGB-based Category-Level 6D Object Pose Estimation with Geometric Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RDMM: Enhancing Household Robotics with On-Device Contextual Memory and Decision Making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RDN: An Efficient Denoising Network for 4D Radar Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REACT: Real-time Efficient Attribute Clustering and Transfer for Updatable 3D Scene Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REALMS2 - Resilient Exploration And Lunar Mapping System 2 – A Comprehensive Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RECON: Reducing Causal Confusion with Human-Placed Markers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REFINE-bot: Furnace Cleaning Robot for Heat-transfer Efficiency Improvement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REOcc: Camera-Radar Fusion with Radar Feature Enrichment for 3D Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGB-Thermal Visual Place Recognition via Vision Foundation Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGBTrack: Fast, Robust Depth-Free 6D Pose Estimation and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RH20T-P: A Primitive-Level Robotic Manipulation Dataset towards Composable Generalization Agents in Real-world Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMCC: Rigid Multi-joint Coupled Continuum Structure for Bionic Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMG: Real-Time Expressive Motion Generation with Self-collision Avoidance for 6-DOF Companion Robotic Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMMI: Reactive Mobile Manipulation using an Implicit Neural Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROA-BEV: 2D Region-Oriented Attention for BEV-based 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROD-VLM: A Framework of Real-time Robotic Perception, Reasoning and Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RRT*former: Environment-Aware Sampling-Based Motion Planning using Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RSSS: Robust Structural Semantic Segmentation for Autonomous Drone Delivery to Door
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RT-HCP: Dealing with Inference Delays and Sample Efficiency to Learn Directly on Robotic Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaGNNarok: A Light-Weight Graph Neural Network for Enhancing Radar Point Clouds on Unmanned Ground Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar-Based NLoS Pedestrian Localization for Darting-Out Scenarios Near Parked Vehicles with Camera-Assisted Point Cloud Interpretation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RainforestDepth: Monocular Depth Estimation Targeting Rainforest Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Flight Trajectory Planning for Autonomous Terrain Avoidance via Generative Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid and Simultaneous Visual-based Estimation of Kinematic and Hand-eye Parameters of Industrial Mobile Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ray Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RayFronts: Open-Set Semantic Ray Frontiers for Online Scene Understanding and Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReBot: Scaling Robot Learning with Real-to-Sim-to-Real Robotic Video Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive 3D Motion Planning in Dynamic Environments Using Efficient Model Predictive Control via Circular Fields *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Model Predictive Contouring Control for Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Temporal Logic Planning for Safe Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time 3D Guidewire Reconstruction from Intraoperative DSA Images for Robot-Assisted Endovascular Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Consistent Monocular Depth Recovery System for Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Guaranteed Monitoring for a Drone Using Interval Analysis and Signal Temporal Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Incremental Mapping and Degeneration-Aware Localization for Multi-Floor Parking Lots Based on IPM Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Initialization of Unknown Anchors for UWB-aided Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Manipulation Action Recognition with a Factorized Graph Sequence Encoder
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Occupancy Grid Mapping Using RMM on Large-scale and Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Optimization-Based Quadrotor Trajectory Generation with Kinodynamic Constraints in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Position-Based Deformable Human Body Dynamics for Disaster Rescue Simulation: A Stress-Driven Approach using a Practical Neo-Hookean Constraint
- Real-Time Reinforcement Learning for Dynamic Tasks with a Parallel Soft Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-World Offline Reinforcement Learning from Vision Language Model Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Distributed Force Sensing-Based Position Feedback Control for Fiber-Driven Miniaturized Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Iteration Scheme for Diffusion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Photorealistic Mapping for Situational Awareness in Robot Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Spatial-temporal Traversability Assessment via Feature-based Sparse Gaussian Process
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Whole-body Motion Planning Based on Optimized NMPC in Static and Dynamic Environments for Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）