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2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- VINS-MLD2: Monocular Visual-Inertial SLAM With Multi-level Detector and Descriptor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VISC: mmWave Radar Scene Flow Estimation using Pervasive Visual-Inertial Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VISO-Grasp: Vision-Language Informed Spatial Object-centric 6-DoF Active View Planning and Grasping in Clutter and Invisibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLIN-RL: A Unified Vision-Language Interpreter and Reinforcement Learning Motion Planner Framework for Robot Dynamic Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLM Can Be a Good Assistant: Enhancing Embodied Visual Tracking with Self-Improving Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLM-Empowered Multi-Mode System for Efficient and Safe Planetary Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VMTS: Vision-Assisted Teacher-Student Reinforcement Learning for Multi-Terrain Locomotion in Bipedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VPOcc: Exploiting Vanishing Point for 3D Semantic Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VRobotix: A Scalable and Cost-Effective Virtual-Reality-Based Robotic Manipulation Dataset Generation Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VSG-SLAM:A Dense Visual Semantic SLAM with Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VSLAM-LAB: A Comprehensive Framework for Visual SLAM Methods and Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VTAO-BiManip: Masked Visual-Tactile-Action Pre-training with Object Understanding for Bimanual Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VaLID: Verification as Late Integration of Detections for LiDAR-Camera Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VecNav: Vector Goal Robot Navigation from In-the-wild Videos
日本大学: 京都大学
- Vehicle Drifting Planning and Control Framework for Flexible U-turns in Space-limited Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VerifyLLM: LLM-Based Pre-Execution Task Plan Verification for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Versatile Demonstration Interface: Toward More Flexible Robot Demonstration Collection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VertiSelector: Automatic Curriculum Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViT-VS: On the Applicability of Pretrained Vision Transformer Features for Generalizable Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViaTac: A High-Resolution Piezoresistive Tactile Sensor Array with Conformal Contact Surface for Shape Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VibeCheck: Using Active Acoustic Tactile Sensing for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vibration-Assisted Hysteresis Mitigation for Achieving High Compensation Efficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vibration-Aware Trajectory Optimization for Mobile Robots in Wild Environments via Physics-Informed Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vibration-Based Energy Metric for Restoring Needle Alignment in Autonomous Robotic Ultrasound
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vibration-induced Friction Modulation to Enable Controlled Sliding for In-hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vibrotactile Sensing for Detecting Misalignments in Precision Manufacturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Video-Rate 4D OCT Segmentation Based on Motion-Aware Probabilistic A-Scan Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- View-aware Decomposition and Unification for Fast Ground-to-Aerial Person Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vine4Spine: A Steerable Tip-Growing Robot with Contact Force Estimation for Navigation in the Spinal Subarachnoid Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VisLanding: Monocular 3D Perception for UAV Safe Landing via Depth-Normal Synergy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision Guided Cable Installation in Constraint Environments Utilizing Parametric Curve Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Contact Wrench Estimation in Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Cooperative MAV-Capturing-MAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Force Feedback System Using Moiré Patterns
日本大学: 広島大学
- Vision-Based Tactile Sensor Using Light-Conductive Plate for Enhanced Force Sensing Capability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Driven 2D Supervised Fine-Tuning Framework for Bird’s Eye View Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Guided Loco-Manipulation with a Snake Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Language Guided Adaptive Robot Action Planning: Responding to Intermediate Results and Implicit Human Intentions
- Vision-Language Navigation with Continual Learning for Unseen Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Anomaly Detection for Reliable Robotic Implantation of Flexible Microelectrode Array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Localization with Offline Google Satellite Map-Assisted for Ground Vehicles in GNSS-Denied Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Loop Closure Detection Through Deep Graph Consensus
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Haptic Model Mediated Teleoperation for Remote Ultrasound
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VoxEKF-RIO: A 4D Radar Inertial Odometry Based on Incremental Voxel Map and Iterated Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External Forces
日本大学: 山形大学
- WFDA: Wavelet-Based Frequency Decomposition and Aggregation for Underwater Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WHALES: A Multi-Agent Scheduling Dataset for Enhanced Cooperation in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WLuav: An Air-Ground Robot with High Ground Adaptability and Trajectory Tracking Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WMNav: Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wave-Aware Control of Workspace-Constrained Shipboard Robots for Motion Compensation in Rough Seas
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weakly-supervised VLM-guided Partial Contrastive Learning for Visual Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wearable Roller Rings to Augment In-Hand Manipulation through Active Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wearing a Robotic Hand to Feel 3D Force Feedback: Analysis and Virtual Reality Application of the Hand-in-Hand System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WebRTC and 5G Based Remote Control System for a Vascular Intervention Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weight Regression for a Generalized Motion Primitive Formulation in Cooperative Hand Placement Tasks with Upper-Limb Prostheses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What Really Matters for Robust Multi-Sensor HD Map Construction?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Where to Wait: Postponing the Decision About Waiting Locations in Multi-Agent Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body Admittance Control of Anti-Saturation for Quadruped Manipulators with Impact Force Observer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body Impedance Control of a Humanoid Robot Based on Human-Human Demonstration for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body Stabilization of Wheeled Bipedal Robots via Decoupled Control of Wheels and Legs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WiTAH A*: Winding-Constrained Anytime Heuristic Search for a Pair of Tethered Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wireless Collaborative Inference Acceleration Based on Distillation for Weed Detection and Instance Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- World Models for Anomaly Detection during Model-Based Reinforcement Learning Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Would you let a humanoid play storytelling with your child? A usability study on LLM-powered narrative Humanoid-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wrench-Guided and Velocity-Field-Based Geometric Impedance Control*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- YO-CSA-T: A Real-time Badminton Tracking System Utilizing YOLO Based on Contextual and Spatial Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- YOLO-MARL: You Only LLM Once for Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZBOT: A Novel Modular Robot Capable of Active Transformation from Snake to Bipedal Configuration through RL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZS-Puffin: Design, Modeling and Implementation of an Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle with Amphibious Wings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero Shot Domain Adaptive Semantic Segmentation by Synthetic Data Generation and Progressive Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Peg Insertion: Identifying Mating Holes and Estimating SE(2) Poses with Vision-Language Models
日本大学: 東京科学大学
- Zero-Shot Semantic Segmentation for Robots in Agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zoned Artificial Repulsion: Path Planning Through Local Minima for Multiple-Robot Dexterous Micromanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ad-trait: A Fast and Flexible Automatic Differentiation Library in Rust
日本大学: 関与なし（対象大学）
- dARt Vinci: Egocentric Data Collection for Surgical Robot Learning at Scale
日本大学: 関与なし（対象大学）
- eXplainable Intention Estimation in Teleoperated Manipulation Using Deep Dynamic Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iGaussian: Real-Time Camera Pose Estimation via Feed-Forward 3D Gaussian Splatting Inversion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- meSch: Multi-Agent Energy-Aware Scheduling for Task Persistence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- mmWave Radar-Based Non-Line-of-Sight Pedestrian Localization at T-Junctions Utilizing Road Layout Extraction via Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- rt-RISeg: Real-Time Model-Free Robot Interactive Segmentation for Active Instance-Level Object Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- sEMG-Based Continues Motion Prediction of Shoulder exoskeleton Control Using the VGANet Model*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）