Conferences · eligible papers
IROS
2021–2025 確定版
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- When Geometry is not Enough: Using Reflector Markers in Lidar SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whisker-Inspired Tactile Sensing for Contact Localization on Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body Control with Motion/Force Transmissibility for Parallel-Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-body model predictive control with rigid contacts via online switching time optimization
日本大学: 京都大学
- WiSARD: A Labeled Visual and Thermal Image Dataset for Wilderness Search and Rescue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wirelessly Magnetically Actuated Motor for Tissue Regeneration Robotic Implant
日本大学: 関与なし（対象大学）
- You Are In My Way: Non-verbal Social Cues for Legible Robot Navigation Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Retargeting of Learned Quadruped Locomotion Policies Using Hybrid Kinodynamic Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- dPMP-Deep Probabilistic Motion Planning: A use case in Strawberry Picking Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- db-A*: Discontinuity-bounded Search for Kinodynamic Mobile Robot Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- eCDT: Event Clustering for Simultaneous Feature Detection and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- enpheeph: A Fault Injection Framework for Spiking and Compressed Deep Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ω2: Optimal Hierarchical Planner for Object Search in Large Environments via Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- “I'm Confident This Will End Poorly”: Robot Proficiency Self-Assessment in Human-Robot Teaming
日本大学: 関与なし（対象大学）