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東京理科大学

全分野 / 2022–2026 LIVE

掲載論文 25 本

論文一覧

25 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

分野をまたぐ同一論文も1本です。総合ポイントは、分野別順位に基づく別の指標です。

2026年

  1. 2026 · ECCV

    Sound-based Multi-Person 3D Pose Estimation

    掲載ID: ecva:eccv2026:03961

    Yusuke Oumi, Yuto Shibata, Go Irie [慶應義塾大学] [東京理科大学], Akisato Kimura, Yoshimitsu Aoki, Mariko Isogawa

    Computer Vision

    慶應義塾大学 / 東京理科大学

  2. 2026 · ICRA

    Design Analysis of Flexible Rod Jamming Based Pneumatically Soft Actuator

    掲載ID: doi:10.1109/icra57385.2026.11696146

    Ibrahim A. Seleem, Hiroshi Takemura

    Robotics

    東京理科大学

  3. 2026 · ICRA

    MotionGS-SLAM: Event-Modulated Gaussian Splatting for Motion-Blur Robust SLAM

    掲載ID: doi:10.1109/icra57385.2026.11695697

    Zhiqiang Hu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    東京理科大学

  4. 2026 · IROS

    A Mudskipper-Inspired Passive Articulated Robot for Studying Jumping Mechanism on Compliant Ground

    掲載ID: iros:2026:1894

    Yan, Cong, Zheng, Yanqiu, Asano, Fumihiko, Tokuda, Isao T.

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学

  5. 2026 · IROS

    Distance Field Driven Reinforcement Learning for Reactive and Robust Collision Avoidance

    掲載ID: iros:2026:1623

    Ikeshima, Taiga, Sutjipto, Sheila, Wu, Lan, Naranjo-Campos, Francisco J, Ishigaki, Taiki, Kobayashi, Taisuke, Vidal-Calleja, Teresa A., Yoshida, Eiichi

    Robotics

    東京理科大学

  6. 2026 · IROS

    GaussMemory: Task-Driven 3D Gaussian Scene Memory for Long-Horizon Robotic Manipulation

    掲載ID: iros:2026:1245

    HU, ZHIQIANG, Huang, Shouren, Ishikawa, Masatoshi

    Robotics

    東京理科大学

  7. 2026 · IROS

    Latent-Space Action Optimization under Implicit Constraints for Robotic Manipulation

    掲載ID: iros:2026:1542

    Wang, Yi, Ayusawa, Ko, Venture, Gentiane, Yoshida, Eiichi

    Robotics

    東京理科大学 / 東京大学

  8. 2026 · OSDI

    μShell: A Microkernel-based FPGA Shell Architecture

    掲載ID: osdi:2026:chen-jiyang

    Jiyang Chen, Anubhav Panda, Harshavardhan Unnibhavi, Atsushi Koshiba, Pramod Bhatotia

    Operating & Distributed Systems

    東京理科大学

  9. 2026 · RSS

    Implicit Null-space Manifold Generation for Redundant Robotic Systems

    掲載ID: doi:10.15607/rss.2026.xxii.187

    Taiki Ishigaki, Teresa Vidal-Calleja, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida

    Robotics

    東京理科大学

  10. 2026 · UIST

    Armonii: Motion Design for Wearable Supernumerary Robotic Arms Toward Comfort and Embodiment

    掲載ID: doi:10.1145/3830398.3830501

    Chia-An Fan, Hongyu Zhou, Azumi Maekawa, Tomoya Sasaki [東京理科大学] [東京大学], Jiayi Xu, Masahiko Inami

    Human–Computer Interaction

    東京理科大学 / 東京大学

2025年

  1. 2025 · ACL

    Unsolvable Problem Detection: Robust Understanding Evaluation for Large Multimodal Models

    掲載ID: acl-anthology:2025.acl-long.326

    Atsuyuki Miyai, Jingkang Yang, Jingyang Zhang, Yifei Ming, Qing Yu, Go Irie [慶應義塾大学] [東京理科大学], Yixuan Li, Hai Helen Li, Ziwei Liu, Kiyoharu Aizawa [東京大学] [東京理科大学]

    Natural Language Processing

    慶應義塾大学 / 東京理科大学 / 東京大学

  2. 2025 · IROS

    Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped Walkers

    掲載ID: doi:10.1109/iros60139.2025.11246006

    Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Isao T. Tokuda

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学

  3. 2025 · IROS

    UAV Video Deblurring via Motion-Aware Diffusion: A Path to Robust Target Detection

    掲載ID: doi:10.1109/iros60139.2025.11246531

    Zhiqiang Hu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    東京理科大学

  4. 2025 · NeurIPS

    Approximate Domain Unlearning for Vision-Language Models

    掲載ID: neurips:2025:1f6af963e891e7efa229c24a1607fa7f

    Kodai Kawamura, Yuta Goto, Rintaro Yanagi, Hirokatsu Kataoka, Go Irie

    Machine Learning

    東京理科大学

2024年

  1. 2024 · IROS

    Contacts from Motion: Learning Discrete Features for Automatic Contact Detection and Estimation from Human Movements *

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10802414

    Hibiki Miyake, Ko Ayusawa, Ryusuke Sagawa, Eiichi Yoshida

    Robotics

    東京理科大学

  2. 2024 · IROS

    Dynamic SpectraFormer for Ultra-High-Definition Underwater Image Enhancement

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10802529

    Zhiqiang Hu, Tao Yu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    東京科学大学 / 東京理科大学

  3. 2024 · IROS

    Modular Robot Wear for Walking Assistance According to Physical Functionality

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10801867

    Kunihiro Ogata, Toshiki Futawatari, Masahiro Fujimoto, Yumeko Imamura, Yoshio Matsumoto

    Robotics

    東京理科大学 / 東京大学

  4. 2024 · IROS

    Toward Micro Eye Movement Detection in Practice: Stand-alone Eye Tracker with High Resolution and Wide Measurement Range

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10801891

    Keiko Yokoyama, Tomohiro Sueishi, Michiaki Inoue, Shoji Yachida, Toshinori Hosoi, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    東京理科大学

  5. 2024 · NeurIPS

    Black-Box Forgetting

    掲載ID: neurips:2024:6be46e85b1e3ff727c107f2673ce8027

    Yusuke Kuwana, Yuta Goto, Takashi Shibata, Go Irie

    Machine Learning

    東京理科大学

2023年

  1. 2023 · CVPR

    Listening Human Behavior: 3D Human Pose Estimation With Acoustic Signals

    掲載ID: doi:10.1109/cvpr52729.2023.01280

    Yuto Shibata, Yutaka Kawashima, Mariko Isogawa, Go Irie, Akisato Kimura, Yoshimitsu Aoki

    Computer Vision

    慶應義塾大学 / 東京理科大学

  2. 2023 · EMNLP

    Absolute Position Embedding Learns Sinusoid-like Waves for Attention Based on Relative Position

    掲載ID: acl-anthology:2023.emnlp-main.2

    Yuji Yamamoto, Takuya Matsuzaki

    Natural Language Processing

    東京理科大学

  3. 2023 · ICALP

    Hardness of Finding Combinatorial Shortest Paths on Graph Associahedra

    掲載ID: doi:10.4230/lipics.icalp.2023.82

    Takehiro Ito, Naonori Kakimura, Naoyuki Kamiyama, Yusuke Kobayashi, Shun-ichi Maezawa, Yuta Nozaki [横浜国立大学] [広島大学], Yoshio Okamoto

    Algorithms & Complexity

    広島大学 / 慶應義塾大学 / 京都大学 / 九州大学 / 東北大学 / 東京理科大学 / 電気通信大学 / 横浜国立大学

  4. 2023 · ICALP

    Rerouting Planar Curves and Disjoint Paths

    掲載ID: doi:10.4230/lipics.icalp.2023.81

    Takehiro Ito, Yuni Iwamasa, Naonori Kakimura, Yusuke Kobayashi, Shun-ichi Maezawa, Yuta Nozaki [横浜国立大学] [広島大学], Yoshio Okamoto, Kenta Ozeki

    Algorithms & Complexity

    広島大学 / 慶應義塾大学 / 京都大学 / 東北大学 / 東京理科大学 / 電気通信大学 / 横浜国立大学

  5. 2023 · NeurIPS

    LoCoOp: Few-Shot Out-of-Distribution Detection via Prompt Learning

    掲載ID: neurips:2023:f0606b882692637835e8ac981089eccd

    Atsuyuki Miyai, Qing Yu, Go Irie, Kiyoharu Aizawa

    Machine Learning

    東京理科大学 / 東京大学

  6. 2023 · SoCG

    Reconfiguration of Colorings in Triangulations of the Sphere

    掲載ID: doi:10.4230/lipics.socg.2023.43

    Takehiro Ito, Yuni Iwamasa, Yusuke Kobayashi, Shun-ichi Maezawa, Yuta Nozaki [横浜国立大学] [広島大学], Yoshio Okamoto, Kenta Ozeki

    Algorithms & Complexity

    広島大学 / 京都大学 / 東北大学 / 東京理科大学 / 電気通信大学 / 横浜国立大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。