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東京理科大学
Robotics / 2022–2026 LIVE
掲載論文 13 本
論文一覧
13 本
このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。
ランキングの対象論文 13 本と一致しています。
2026年
- Design Analysis of Flexible Rod Jamming Based Pneumatically Soft Actuator
掲載ID:
doi:10.1109/icra57385.2026.11696146 - MotionGS-SLAM: Event-Modulated Gaussian Splatting for Motion-Blur Robust SLAM
掲載ID:
doi:10.1109/icra57385.2026.11695697 - A Mudskipper-Inspired Passive Articulated Robot for Studying Jumping Mechanism on Compliant Ground
掲載ID:
iros:2026:1894北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学
- Distance Field Driven Reinforcement Learning for Reactive and Robust Collision Avoidance
掲載ID:
iros:2026:1623 - GaussMemory: Task-Driven 3D Gaussian Scene Memory for Long-Horizon Robotic Manipulation
掲載ID:
iros:2026:1245 - Latent-Space Action Optimization under Implicit Constraints for Robotic Manipulation
掲載ID:
iros:2026:1542 - Implicit Null-space Manifold Generation for Redundant Robotic Systems
掲載ID:
doi:10.15607/rss.2026.xxii.187
2025年
- Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped Walkers
掲載ID:
doi:10.1109/iros60139.2025.11246006北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学
- UAV Video Deblurring via Motion-Aware Diffusion: A Path to Robust Target Detection
掲載ID:
doi:10.1109/iros60139.2025.11246531
2024年
- Contacts from Motion: Learning Discrete Features for Automatic Contact Detection and Estimation from Human Movements *
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10802414 - Dynamic SpectraFormer for Ultra-High-Definition Underwater Image Enhancement
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10802529 - Modular Robot Wear for Walking Assistance According to Physical Functionality
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10801867 - Toward Micro Eye Movement Detection in Practice: Stand-alone Eye Tracker with High Resolution and Wide Measurement Range
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10801891
掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。