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奈良先端科学技術大学院大学
Robotics / 2022–2026 LIVE
掲載論文 13 本
論文一覧
13 本
このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。
ランキングの対象論文 13 本と一致しています。
2026年
2025年
- Feasibility-Aware Imitation Learning from Observations Through a Hand-Mounted Demonstration Interface
掲載ID:
doi:10.1109/icra55743.2025.11127364 - Learning Quiet Walking for a Small Home Robot
掲載ID:
doi:10.1109/icra55743.2025.11128174 - ICCO: Learning an Instruction-conditioned Coordinator for Language-guided Task-aligned Multi-robot Control
掲載ID:
doi:10.1109/iros60139.2025.11247312 - Inspiring External Human-Machine Interface Designs for Autonomous Personal Mobility Vehicle: Causal Discovering the Influence of Passengers’ Personality Traits on User Experience
掲載ID:
doi:10.1109/iros60139.2025.11246801 - J-ORA: A Framework and Multimodal Dataset for Japanese Object Identification, Reference, Action Prediction in Robot Perception
掲載ID:
doi:10.1109/iros60139.2025.11246615
2024年
- Domain Randomization-free Sim-to-Real : An Attention-Augmented Memory Approach for Robotic Tasks
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10801944
2023年
- Domains as Objectives: Multi-Domain Reinforcement Learning with Convex-Coverage Set Learning for Domain Uncertainty Awareness
掲載ID:
doi:10.1109/iros55552.2023.10342236 - Learning Robotic Powder Weighing from Simulation for Laboratory Automation
掲載ID:
doi:10.1109/iros55552.2023.10342463
2022年
- Disturbance-injected Robust Imitation Learning with Task Achievement
掲載ID:
doi:10.1109/icra46639.2022.9812376 - Gaussian Process Self-triggered Policy Search in Weakly Observable Environments
掲載ID:
doi:10.1109/icra46639.2022.9811781 - Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts
掲載ID:
doi:10.1109/icra46639.2022.9812094 - MOTSLAM: MOT-assisted monocular dynamic SLAM using single-view depth estimation
掲載ID:
doi:10.1109/iros47612.2022.9982280福岡大学 / 九州大学 / 奈良先端科学技術大学院大学 / 東京大学
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