Hiroshi Kawasaki

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公開時所属: 九州大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

• Robotics 4
• AI (General) 1
• Computer Vision 1

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

1. 2026 · AAAI

   Learning Underwater Image Enhancement Iteratively Without Reference Images

   Yi Tang, Hiroshi Kawasaki, Takafumi Iwaguchi, Yuhang Zhang, Hiroshi Masui

   AI (General)

   日本大学: 九州大学

2. 2026 · CVPR

   Revisiting Optimal Coding for I-ToF under Practical Sensor Constraints

   Wenbin Luo, Takafumi Iwaguchi, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki

   Computer Vision

   日本大学: 九州大学

3. 2024 · IROS

   Two-stage pose optimization algorithm using color information for underwater SLAM with light-sectioning-based 3D scanning method

   Takaki Ikeda, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki

   Robotics

   日本大学: 九州大学

4. 2023 · IROS

   Online Adaptive Disparity Estimation for Dynamic Scenes in Structured Light Systems

   Rukun Qiao, Hiroshi Kawasaki, Hongbin Zha

   Robotics

   日本大学: 九州大学

5. 2022 · IROS

   Deep Gesture Generation for Social Robots Using Type-Specific Libraries

   Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi

   Robotics

   日本大学: 九州大学 / 大阪大学

6. 2022 · IROS

   MOTSLAM: MOT-assisted monocular dynamic SLAM using single-view depth estimation

   Hanwei Zhang, Hideaki Uchiyama, Shintaro Ono [福岡大学] [東京大学], Hiroshi Kawasaki

   Robotics

   日本大学: 福岡大学 / 九州大学 / 奈良先端科学技術大学院大学 / 東京大学