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京都先端科学大学

Robotics / 2022–2026 LIVE

掲載論文 6 本

論文一覧

6 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 6 本と一致しています。

2026年

  1. 2026 · IROS

    Decentralized Multi-Robot Herding Via Partial Containment Strategy

    掲載ID: iros:2026:5014

    Nguyen, Dac Dang Khoa, Palani, Thiviyathinesvaran, Fukushima, Hiroaki, Alempijevic, Alen, Paul, Gavin

    Robotics

    京都先端科学大学

  2. 2026 · IROS

    ScanDP: Generalizable 3D Scanning with Diffusion Policy

    掲載ID: iros:2026:2002

    Hirako, Itsuki, Hakoda, Ryo, Liu, Yubin, Hwang, Matthew, Sato, Yoshihiro, Oishi, Takeshi

    Robotics

    京都先端科学大学 / 東京大学

  3. 2026 · IROS

    Underwater 3D Reconstruction Using Multiple Cross-Line Lasers with Self-Calibration and Pose Optimization

    掲載ID: iros:2026:1112

    GAO, HEYANG, Ichimaru, Kazuto, Iwaguchi, Takafumi, Sato, Yoshihiro, Kawasaki, Hiroshi

    Robotics

    京都先端科学大学 / 九州大学

2025年

  1. 2025 · IROS

    Design of An Electromagnetically Modulated Resistance Mechanism to Realize Compact Passive Force-Feedback Wearable Devices

    掲載ID: doi:10.1109/iros60139.2025.11246173

    Rene M. Suarez Flores, Karan K C, Sajid Nisar

    Robotics

    京都先端科学大学

2024年

  1. 2024 · ICRA

    CAPT: Category-level Articulation Estimation from a Single Point Cloud Using Transformer

    掲載ID: doi:10.1109/icra57147.2024.10611073

    Lian Fu, Ryoichi Ishikawa, Yoshihiro Sato, Takeshi Oishi

    Robotics

    京都先端科学大学 / 東京大学

2022年

  1. 2022 · IROS

    Development of a Conveyor-Type Object Release Mechanism for a Parallel Gripper with a Mushroom-Shaped Gecko-Inspired Surface

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981232

    Shunsuke Nagahama [早稲田大学] [京都先端科学大学], Atsushi Nakao, Shigeki Sugano

    Robotics

    京都先端科学大学 / 早稲田大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。