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論文表記の著者名

Iori Yanokura

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 5 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/6cad9d3ce14a123152a1/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧
    WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social InteractionDOI共著者: Aoi Nakane, Shun Hasegawa, Naoya Yamaguchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building RoboticsDOI共著者: Hiroya Sato, Tasuku Makabe, Naoya Yamaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
  3. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language ModelDOI共著者: Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Naoto Tsukamoto, Shingo Kitagawa, Koki Shinjo, Kei Okada, Masayuki Inaba
  4. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Automatic Hanging Point Learning from Random Shape Generation and Physical Function ValidationDOI共著者: Kosuke Takeuchi, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
  5. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Automatic Learning System for Object Function Points from Random Shape Generation and Physical ValidationDOI共著者: Kosuke Takeuchi, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba