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論文表記の著者名

Asako Kanezaki

東京科学大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 5 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/institute-of-science-tokyo/authors/4038b3fc83c3f9575078/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    Zero-Shot Peg Insertion: Identifying Mating Holes and Estimating SE(2) Poses with Vision-Language ModelsDOI共著者: Masaru Yajima, Kei Ota, Rei Kawakami
  2. 2023
    ICRA
    会議の論文一覧
    H-SAUR: Hypothesize, Simulate, Act, Update, and Repeat for Understanding Object Articulations from InteractionsDOI共著者: Kei Ota, Hsiao-Yu Tung, Kevin A. Smith, Anoop Cherian, Tim K. Marks, Alan Sullivan, Joshua B. Tenenbaum
  3. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Multi-Goal Audio-Visual Navigation Using Sound Direction MapDOI共著者: Haru Kondoh
  4. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    OPIRL: Sample Efficient Off-Policy Inverse Reinforcement Learning via Distribution MatchingDOI共著者: Hana Hoshino, Kei Ota, Rio Yokota
  5. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    Object Memory Transformer for Object Goal NavigationDOI共著者: Rui Fukushima, Kei Ota, Yoko Sasaki, Yusuke Yoshiyasu