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2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- FASIONAD: Adaptive Uncertainty-Gated Fast–Slow Fusion Framework for Safe Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FD-VLA: Force-Distilled Vision-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FG-HOCBF: Safe Operation Area Extension and Obstacle Avoidance Direction Guidance for Surface Detection in Narrow Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLIP: Flowability-Informed Powder Weighing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FORM: Fixed-Lag Odometry with Reparative Mapping utilizing Rotating LiDAR Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FP3: A 3D Foundation Policy for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FR-CDNet: Unified Scene Change Detection Model across Viewpoint Variations and Different Temporal Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FRESHR-GSI: A Generalized Safety Model and Evaluation Framework for Mobile Robots in Multi-Human Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FUNCanon: Learning Pose-Aware Action Primitives via Functional Object Canonicalization for Generalizable Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FW-NKF: Frequency-Weighted Neural Kalman Filters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fabric Pneumatic Artificial Muscle-Based Head-Neck Exosuit: Design, Modeling, and Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Factorizing Diffusion Policies for Observation Modality Prioritization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failing Gracefully: Mitigating Impact of Inevitable Robot Failures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failure Identification in Imitation Learning via Statistical and Semantic Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failure-Aware RL: Reliable Offline-to-Online Reinforcement Learning with Self-Recovery for Real-World Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast ECoT: Efficient Embodied Chain-of-Thought via Thoughts Reuse
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Exploration Planning with Learning-Based Motion Time Prediction for Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Monocular Depth Estimation for Underwater Robotics Leveraging Attenuation Differences as Supplementary Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Motion Planning for Non-Holonomic Mobile Robots via a Rectangular Corridor Representation of Structured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast-SmartWay: Panoramic-Free End-to-End Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FastViDAR: Real-Time Omnidirectional Depth Estimation via Alternative Hierarchical Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feasibility study: Using Bypass Directly in Structured Warehouse for Multi-Agent Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feasibility-Guided Planning over Multi-Specialized Locomotion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feasible Rolling Trajectory Generation and Control for Tensegrity Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FeatX: Controlled Robot Configuration with Flexible Feature Binding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feedback Matters: Augmenting Autonomous Dissection with Visual and Topological Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feedforward Pressure-Regulated Position Control of Soft Ballooning Actuators Using a Modified Prandtl-Ishlinskii Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Neural Differentiable Simulator: Real-to-Sim Rigid-Contact Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Physics-Informed Neural Network for Shape Reconstruction of Concentric-Tube Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FiLM-Nav: Efficient and Generalizable Navigation via VLM Fine-tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Field-Superimposed Control: Magnetically Driving Nanorobot Swarms with Hybrid Rotating and Gradient Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Find Anything Like Humans: Online Semantic Mapping And Coarse-to-fine Navigation in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Find the Fruit: Zero-Shot Sim2Real RL for Occlusion-Aware Plant Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finding an Initial Probe Pose in Teleoperated Robotic Echocardiography via 2D LiDAR-Based 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FineCycle: Towards a Full-Cycle Management Paradigm for Robotic Deployment and Development
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FineNav: A Versatile Framework Enhancing Ground Robot Navigation in Unstructured Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flexible Locomotion Learning with Diffusion Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flexible Trajectory Planning for Autonomous Vehicles via Environmental Assessment in Extreme Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flexible and Efficient Spatio-Temporal Transformer for Sequential Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flexible and Foldable: Workspace Analysis and Object Manipulation Using a Soft, Interconnected, Origami-Inspired Actuator Array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlightDiffusion: Revolutionizing Autonomous Drone Training with Diffusion Model Generating FPV Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flip Stunts on Bicycle Robots using Iterative Motion Imitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Floating-Base Deep Lagrangian Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow Before Imitation: Learning Dexterous In-hand Manipulation with Dynamic Visuotactile Shortcut Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow with the Force Field: Learning 3D Compliant Flow Matching Policies from Force and Demonstration-Guided Simulation Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow-Enabled Generalization to Human Demonstrations in Few-Shot Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fluoroscopy-Constrained Magnetic Robot Control via Zernike-Based Field Modeling and Nonlinear MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flying Together: Human-Guided Immersive Shared Control for Aerial Robot Teams in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Follow Everything: Goal-Aware Adaptation and Graph-Based Planning Towards Arbitrary Leader Following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ForSim: Stepwise Forward Simulation for Traffic Policy Fine-Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force Estimation and Position Control of a Hydraulic Folded Pouch Actuator for Soft Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force-Guided Collaborative Control and Digital Twin of a Snake Robot for Cranial Bone Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ForecastOcc: Vision-based Semantic Occupancy Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formal Safety Verification and Refinement for Generative Motion Planners via Certified Local Stabilization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foundational World Models Accurately Detect Bimanual Manipulator Failures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FreeTacMan: Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Frequency-Guided 3D Gaussian Splatting for Challenging Low-Light View Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From CAD to POMDP: Probabilistic Planning for Robotic Disassembly of End-of-Life Products
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Dream to Action: Hierarchical Policy Learning with 3D World Imagination for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Language to Action: Can LLM-Based Agents Be Used for Embodied Robot Cognition?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Language to Deployment: Offline Optimization and Ontology-Guided Behavior Tree Generation for Transparent Robot Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Manual to Operation: A Home Appliance Agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Passive Monitoring to Active Defence: Resilient Control of Manipulators Under Cyberattacks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Swept Contact to Pose: Probe-Aware Registration via Complementary-Shape Docking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From VO to NAO: Reactive Robot Navigation using Velocity and Acceleration Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Full-Scale Autonomous Highway Inspection with Quadruped Robot: Multi-Level Locomotion Learning in Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Distributed Real-Time MPC for Cooperative Mobile Manipulation via Box-iLQR and ADMM with an Object-Centric Planar Projection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Polar Coordinate Object Detection: A Constraint-Based Polar Bounding Box Approach for LiDAR and Scanning Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusing Satellite Imagery and Planimetric Maps for Cross-View Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GAF: Gaussian Action Field as a 4D Representation for Dynamic World Modeling in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GAPG: Geometry Aware Push-Grasping Synergy for Goal-Oriented Manipulation in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GARO: Geometry-Aware Redundancy Optimization for Real-Time and High-Fidelity Dynamic Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GATO: GPU-Accelerated and Batched Trajectory Optimization for Scalable Edge Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GDP: Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Goal-Driven Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GFreeDet2: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for RGB-based Model-free 2D and 6D Detection of Unseen Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GGD-SLAM: Monocular 3DGS SLAM Powered by Generalizable Motion Model for Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GIFT: Generalizing Intent for Flexible Test-Time Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GIFT: Geometry-Induced Functional Transfer for Category-level Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GIMloco: Generic Internal Model-Based Locomotion for Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GM3: A General Physical Model for Micro-Mobility Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GMM-LIO: Adaptive and Robust LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Mixture Model Voxel Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GP3: A 3D Geometry-Aware Policy with Multi-View Images for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPD-AP: A Grasp Pose-Driven Active Perception Framework for Occlusion-Robust Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPU-Accelerated Continuous-Time Successive Convexification for Contact-Implicit Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRACE: A Unified 2D Multi-Robot Path Planning Simulator & Benchmark for Grid, Roadmap, And Continuous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRATE: a Graph transformer-based deep Reinforcement learning Approach for Time-efficient autonomous robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRITS: A Spillage-Aware Guided Diffusion Policy for Robot Food Scooping Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRU-Based Kalman Filtering for 3D Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GS-UVCE: Gaussian Splatting-Driven Unsupervised Visual Consistency Enhancement for Underwater 3D Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSAT: Geometric Traversability Estimation using Self-supervised Learning with Anomaly Detection for Diverse Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSRender: Deduplicated Occupancy Estimation via Weakly Supervised 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSUC-VLM: Geometrically-Guided Spatial Understanding Chain of Vision Language Model for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSWorld: Closed-Loop Photorealistic Simulation Suite for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GUIDE: A Diffusion-Based Autonomous Robot Exploration Framework Using Global Graph Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GUIDES: Guidance Using Instructor-Distilled Embeddings for Pre-Trained Robot Policy Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Galaxy Open-World Dataset and G0 Dual-System VLA Model
日本大学: 関与なし（対象大学）