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2026 · 1,874 papers
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- GarmentPile++: Affordance-Driven Cluttered Garments Retrieval with Vision-Language Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GauSem-SLAM: Gaussian Semantic Submaps with Loop Closure for Globally Consistent SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GaussTwin: Unified Simulation and Correction with Gaussian Splatting for Robotic Digital Twins
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Process Implicit Surfaces as Control Barrier Functions for Safe Robot Navigation
日本大学: 明治大学
- GaussianCaR: Gaussian Splatting for Efficient Camera-Radar Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GaussianFormer3D: Multi-Modal Gaussian-based Semantic Occupancy Prediction with 3D Deformable Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GaussianPretrain: A Simple Unified 3D Gaussian Representation for Visual Pre-training in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaze-based Teleoperation with Intent Inference Model for Robotic Manipulators *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GazeMoE: Perception of Gaze Target with Mixture-of-Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeVI-SLAM: Gravity-Enhanced Stereo Visual–Inertial SLAM for Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GenJAPNet: A Generalizable Joint Angle Prediction Network with Non-Redundant Muscle Synergy Features for Lower-Limb Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GenLaM: Generative Layered Mesh for Multi-modal Sensor Emulation in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Momenta-Based Koopman Formalism for Robust Control of Euler-Lagrangian Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generate, Transfer, Adapt: Learning Functional Dexterous Grasping from a Single Human Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generative Predictive Control: Flow Matching Policies for Dynamic, Difficult-to-Demonstrate Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generative adversarial imitation learning for robot swarms: Learning from human demonstrations and trained policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoDrive: 3D Geometry-Informed Driving World Model with Precise Action Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoFIK: A Fast and Reliable Geometric Solver for the IK of the Franka Arm Based on Screw Theory Enabling Multiple Redundancy Parameters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoGS-SLAM: Online Monocular Reconstruction Using Gaussian Splatting with Geometric Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoISF: Instance Semantic Forest Inspired Large-Scale Cross-View Geo-Localization via Ground LiDAR-to-Satellite Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoLanG: Geometry-Aware Language-Guided Grasping with Unified RGB-D Multimodal Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoTeacher: Geometry-Guided Semi-Supervised 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric Backstepping Control of Omnidirectional Tiltrotors Incorporating Servo–Rotor Dynamics for Robustness against Sudden Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry-Aware Control Barrier Functions for Collision Avoidance via Bernstein Polynomial Approximations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry-Aware Visual Odometry for Bronchoscopic Navigation via High-Gain Observer Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry-aided Vision-based Localization of Future Mars Helicopters in Challenging Illumination Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Give me scissors: Collision-Free Dual-Arm Surgical Assistive Robot for Instrument Delivery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global End-Effector Pose Control of an Underactuated Aerial Manipulator via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global Planning for Object Navigation via a Weighted Traveling Repairman Problem Formulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Goal-VLA: Image-Generative VLMs as Object-Centric World Models Empowering Zero-shot Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gold Points Sniper: Self-guided Visual Reasoning in VLM for Fine-grained Action Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Good Weights: Proactive, Adaptive Dead Reckoning Fusion for Continuous and Robust Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gotta Scoop ’Em All: Sim-and-Real Co-Training of Graph-based Neural Dynamics for Long-Horizon Scooping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph Neural Model Predictive Control for High-Dimensional Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph Neural Planning and Predictive Control for Multi-Robot Communication-Constrained Unlabeled Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Scalable UAV Formation Control and Target Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-of-Constraints Model Predictive Control for Reactive Multi-agent Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graphite: A GPU-Accelerated Mixed-Precision Graph Optimization Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp, Slide, Roll: Comparative Analysis of Contact Modes for Tactile-Based Shape Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp-MPC: Closed-Loop Visual Grasping via Value-Guided Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GraspGen: A Diffusion-based Framework for 6-DOF Grasping with On-Generator Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gravity-Assisted Shape-Locking Articulated Discrete Serial Robot for Ceiling-Mounted Manipulation in Patient Care
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grip as Needed, Glide on Demand: Ultrasonic Lubrication for Robotic Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grounding Language Models with Semantic Digital Twins for Robotic Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guaranteed Robust Nonlinear MPC via Disturbance Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GuideTWSI: A Diverse Tactile Walking Surface Indicator Dataset from Synthetic and Real-World Images for Blind and Low-Vision Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guiding Vector Field Generation via Score-based Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gust Estimation and Rejection with a Disturbance Observer for Proprioceptive Underwater Soft Morphing Wings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- H-Zero: Cross-Humanoid Locomotion Pretraining Enables Few-shot Novel Embodiment Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HAND Me the Data: Fast Robot Adaptation via Hand Path Retrieval
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HAVEN: Hierarchical Adversary-aware Visibility-Enabled Navigation with Cover Utilization using Deep Transformer Q-Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HE-VPR: Height Estimation Enabled Aerial Visual Place Recognition Against Scale Variance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HEXAR: a Hierarchical Explainability Architecture for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HINT-3D: Human-in-the-Loop Interactive Test-Time Adaptation for 3D Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HIPPO-MAT: Decentralized Task Allocation Using GraphSAGE and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HITL-D: Human In The Loop Diffusion Assisted Shared Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HMC: Learning Heterogeneous Meta-Control for Contact-Rich Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HMSim: A Hierarchical Multi-Agent Simulator For Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HOGraspFlow: Taxonomy-Aware Hand–Object Retargeting for Multi-Modal SE(3) Grasp Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HRI-DGDM: Dual-Graph Guided Diffusion Model for Uncertain Human Motion Modeling in HRI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HUNT: High-Speed UAV Navigation and Tracking in Unstructured Environments via Instantaneous Relative Frames
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hallucinating 360°: Panoramic Street-View Generation via Local Scenes Diffusion and Probabilistic Prompting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HapCompass: A Rotational Haptic Device for Contact-Rich Robotic Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Have We Mastered Scale in Deep Monocular Visual SLAM? The ScaleMaster Dataset and Benchmark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HeRO: Hierarchical 3D Semantic Representation for Pose-aware Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Healthcare Robotics for Light-Based Cosmetic Treatments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hebbian Attractor Networks for Robot Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HetroD: A High-Fidelity Drone Dataset and Benchmark for Autonomous Driving in Heterogeneous Traffic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiCrowd: Hierarchical Crowd Flow Alignment for Dense Human Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiMAP: History-aware Map-occupancy Prediction with Fallback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical DLO Routing with Reinforcement Learning and In-Context Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical LLM-Based Multi-Agent Framework with Prompt Optimization for Multi-Robot Task Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Motion Planning Adaptation via Guided Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Online Learning for Adaptive Sampling of Discrete Species Distributions with an AUV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Reactive Grasping via Task-Space Velocity Fields and Joint-Space Quadratic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Altitude Balloon Station-Keeping with First Order Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Bandwidth Tactile-Reactive Control for Grasp Adjustment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Performance Dual-Arm Task and Motion Planning for Tabletop Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Higher Order Reasoning for Collaborative Communicationless Mobile Robot Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- History-Aware Visuomotor Policy Learning via Point Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HoMeR: Learning In-the-Wild Mobile Manipulation via Hybrid Imitation and Whole-Body Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Bumpy Is It? Incremental Online Learning of Terrain-Induced Bumpiness Costs for Off-Road Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How IMU Drift Influences Multi-Radar Inertial Odometry for Ground Robots in Subterranean Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Well do Diffusion Policies Learn Kinematic Constraint Manifolds?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Model Your Crazyflie Brushless
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Train your Tactile Model: Tactile Perception with Multi-fingered Robot Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Insights Driven Latent Space for Different Driving Perspectives: A Unified Encoder for Efficient Multi-Task Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Motion Intent Inferencing in Teleoperation Through a SINDy Paradigm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Centered Development of Guide Dog Robots: Quiet and Stable Locomotion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Interpretable Uncertainty Explanations for Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human2Nav: Learning Crowd Navigation from Human Videos across Robots via Feasibility-Guided Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Humanoid Everyday: A Comprehensive Robotic Dataset for Open-World Humanoid Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HumanoidExo: Scalable Whole-Body Humanoid Manipulation via Wearable Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HybNetic: A Mobile Hybrid Magnetic Actuation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Diffusion Policies with Projective Geometric Algebra for Efficient Robot Manipulation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Membrane–Solenoid Valves for High-Flow, Precisely Controlled Soft Robotic Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Model-learning Decoupled Control for Tendon-driven Multi-segment Continuum Robotic Bronchoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Rigid-Soft Robotic Gripper with Shape Adaptation, Uniform Force Distribution, and Self-Locking Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hydrodynamic Optimization of a Spherical Amphibious Robot’s Paddle-Wheel for Effective Water Surface Locomotion *
日本大学: 関与なし（対象大学）