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2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- DreamNav: A Trajectory-Based Imaginative Framework for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamSea: Photorealistic 3D Underwater Terrain Generation by Latent Fractal Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dribble Master: Learning Agile Humanoid Dribbling through Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Drifting in the Future: Stabilizing Path Following Drifting on High-Latency Vehicle Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DriveCritic: Towards Context-Aware, Human-Aligned Evaluation for Autonomous Driving with Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DriveSafe: A Framework for Risk Detection and Safety Suggestions in Driving Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Drone Air Traffic Control: Tracking a Set of Moving Objects with Minimal Power
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DroneKey++: A Size Prior-Free Method and New Benchmark for Drone 3D Pose Estimation from Sequential Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DropClick: Semi-Automated One-Click Segmentation for Agricultural Robotic Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual Prompt-Driven Feature Encoding for Nighttime UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual Quaternion based Compliant Movement Primitives for Deformable Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-layer PIBT for Lifelong Multi-agent Pathfinding with Narrow Passages
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DyRef: Dynamic Reflection Framework via Graph-Based Complexity for Robotic Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DynDLO: Learning-Based Trajectory Planning for Dynamic Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DynaFlow: Dynamics-embedded Flow Matching for Physically Consistent Motion Generation from State-only Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Modulation of Emotional Expressions in Social Robots: Effects on Liveliness and Naturalness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in the Presence of Moving Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Robotic Cloth Folding with Efficient Koopman Operator-Based Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Scoop-and-Flick Manipulation for Rapid Non-Prehensile High-Arc Object Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Targeting of Satellite Observations Using Supplemental Geostationary Satellite Data and Hierarchical Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning in Uncertain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamically Extensible and Retractable Robotic Leg Linkages for Multi-task Execution in Search and Rescue Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamics Modeling of a Multi-UAV Slung Load System Using a Discrete-Link Cable Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamics-Aware Critical Neighbor Selection for Distributed Connectivity Maintenance in Multi-Agent Systems*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Déjà Vu: Unlocking Transparent Action Reasoning for Object-Goal Navigation via Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- E2DT: Efficient and Effective Decision Transformer with Experience-Aware Sampling for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EB-MBD: Emerging-Barrier Model-Based Diffusion for Safe Trajectory Optimization in Highly Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EC3R-SLAM: Efficient and Consistent Monocular Dense SLAM with Feed-Forward 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ECAHD: Efficient Collision-Aware Hierarchical Diffusion Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ED-SLAM: Event-Depth Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EDAIL: Adversarial Imitation Learning via Exploration-Driven Data Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EEG-Driven Intention Decoding: Offline Deep Learning Benchmarking on a Robotic Rover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EIMC: Efficient Instance-aware Multi-modal Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EIT-Pneumatic Hybrid Robotic Skin for Practical and Accurate Force Map Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMG-based Torque Prediction for Assistive Exoskeleton Control using Neural Networks with Bounded Generalization Error
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EXOM: An Excavator Operation Monitoring Framework with Onboard Vision and Sensor Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EZ-SP: Fast and Lightweight Superpoint-Based 3D Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EZREAL: Enhancing Zero-Shot Outdoor Robot Navigation toward Distant Targets under Varying Visibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EasyMimic: A Low-Cost Framework for Robot Imitation Learning from Human Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EdgeGrasp: Enhancing Edge Perception for 7-DoF Grasping Pose Estimation in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Edged USLAM: Edge-Aware Event-Based SLAM with Learning-Based Depth Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Trajectory Tracking with Convex-Optimization Based Obstacle-Avoidance Method for Continuum Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Active Search via Amortized Path-Integral Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Collision-Avoidance for Multi-Robot System with Superquadric Models and Sum-of-Squares Approximation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Construction of Implicit Surface Models From a Single Image for Motion Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Event Camera Volume System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Frontier-Sampling-Mixed Autonomous Exploration Using Environmental Complexity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Hierarchical Reinforcement Learning with Dynamic Kolmogorov–Arnold Network for Long-Horizon Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Minimal Solvers for Visual-Inertial Relative Pose Estimation in Multi-Camera Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Multi-Objective Planning with Weighted Maximization using Large Neighbourhood Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Real-World Benchmarking for Practical Fine-Grained Product Identification in Retail Robotics for Picking and Stock Taking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Trajectory-Conditioned Text-to-4D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient UAV Exploration with Hybrid Global–Local Strategy and Adaptive Yaw Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Versatile Quadrupedal Skating: Optimal Co-design via Reinforcement Learning and Bayesian Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ego-Vision World Model for Humanoid Contact Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for End-to-End Self-Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoMI: Learning Active Vision and Whole-Body Manipulation from Egocentric Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoTraj-Bench: Towards Robust Trajectory Prediction under Ego-view Noisy Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Electrospun TPU/LCE Composite Fibers for High-Performance Biomimetic Tendon Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EmbodiedCoder: Parameterized Embodied Mobile Manipulation via Modern Coding Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodiment-Aware Generalist Specialist Distillation for Unified Humanoid Whole-Body Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embracing Bulky Objects with Humanoid Robots: Whole-Body Manipulation with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emergent Co-Adaptive Strategies in Heterogeneous Multi-Robot Systems via Meta-Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Empirical Prediction of Pedestrian Comfort in Mobile Robot–Pedestrian Encounters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling automated and personalized motor assessment in neurorehabilitation: generating patient-specific reference movements with a Virtual Humanoid Twin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Low-Level Neural Control of an Industrial-Grade 6D Magnetic Levitation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EndoDDC: Learning Sparse to Dense Reconstruction for Endoscopic Robotic Navigation via Diffusion Depth Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Endoscopic Spine Surgical View Enhancement via Diffusion-Prior Contrastive and Physics-Informed Constraints for Robotic Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Aware Informative Path Planning for Heterogeneous Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Based Auto-Tuning of Velocity Flow Controller for Exoskeleton-User Speed Synchronization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Based Injury Protection Database: Including Shearing Contact Thresholds for Hand and Finger Using Porcine Surrogates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EnhanceERASOR: Two-Stage Static 3D Point Cloud Mapping in Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Classical Motion Planners Using RL with Safety Guarantees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Pose Estimation Stability and Accuracy for Fiducial Markers Using Transparent Cylinders
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Vision-Based Policies with Omni-View and Cross-Modality Knowledge Distillation for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environment-Aware Learning of Smooth GNSS Covariance Dynamics for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Error Fields: personalized robotic training to enhance movement accuracy across speed
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Force Interactions of Deformable Linear Objects from their Shapes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Human Muscular Fatigue in Dynamic Collaborative Robotic Tasks with Learning-Based Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Eva-Tracker: ESDF-update-free, Visibility-aware Planning with Target Reacquisition for Robust Aerial Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Multimodal Communication Methods for Autonomous Buses in Pedestrian-Dense University Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Driven MARL for Collaborative Swarm Confrontation in Asynchronous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-LAB: Towards Standardized Evaluation of Neuromorphic Localization Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-based Motion & Appearance Fusion for 6D Object Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Eventually Optimal and Scalable Multi-Agent Planning for Block Cave Mining
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EveryDayVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evolutionary Automatic Guidance Scheme for Magnetic Nanoparticles in High-Flow Vascular Models Using a Uniform Magnetic Force Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ExpReS-VLA: Specializing Vision-Language-Action Models Through Experience Replay and Retrieval
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Comparison of Kinematic Task-Priority Control Methods for an Articulated Intervention-AUV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explaining Failures of Cyber-Physical Systems with Actual Causality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explicit Analytical Derivation of LSL and RSR Dubins’ Paths for Intercepting a Uniformly Moving Target
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Vulnerabilities: Universal Adversarial Attacks on Vision-Language-Action Models in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Haptic Augmentation and Language Design for Smartphone-Based Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Single Domain Generalization of LiDAR-based Semantic Segmentation under Imperfect Labels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Vision-Language Models for Open-Vocabulary Zero-Shot Action Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extended Force and Velocity Prediction in Human-Robot Collaborative Transportation through Future Environment Representation Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FALCO: Foundation Model Guided Active Learning for Cost-Effective Off-Road Freespace Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FAR-Dex: Few-shot Data Augmentation and Adaptive Residual Policy Refinement for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）