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2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Towards Efficient Semi-Supervised Semantic Segmentation for Solid-State LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Exploratory and Focused Manipulation with Bimanual Active Perception: A New Problem, Benchmark and Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Global Sparse and Partial Point Set Registration with Pose-Robust Completion for Computer-Assisted Orthopedic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Learning Boulder Excavation with Hydraulic Excavators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Personalized Social Robots: Adaptive Prompting for Real-Time Context-Aware Conversations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Proprioception-Aware Embodied Planning for Dual-Arm Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Real-World Identification of Fatigued Muscle Groups via Musculoskeletal Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe Autonomous Surgical Tasks with Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Versatile Opti-Acoustic Sensor Fusion and Volumetric Mapping for Safe Underwater Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards the best robot for the job: Optimising actuation design through multi-task co-design and component selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Track Any Motions under Any Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrackVLA++: Unleashing Reasoning and Memory Capabilities in VLA Models for Embodied Visual Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Traffic Scenario Orchestration from Language via Constraint Satisfaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trailer-aware End-to-end Autonomous Driving for Tractor-Trailers with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Train Once, Apply Broadly: Low-Frequency Generative Augmentation for Driver Distraction Recognition under Photometric Shifts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Training Humans to Teach Robots: Large and Lasting Skill Gains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrajBooster: Boosting Humanoid Whole-Body Manipulation via Trajectory-Centric Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrajMamba: An Ego-Motion-Guided Mamba Model for Pedestrian Trajectory Prediction from an Egocentric Perspective
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Conditioned Cross-embodiment Skill Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimization Through Mixed-Integer Optimization of Contact Dynamics for Switching End Effector Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Planning Using Safe Ellipsoidal Corridors as Projections of Orthogonal Trust Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Planning for UAV-Based Smart Farming Using Imitation-Based Triple Deep Q-Learning
日本大学: 東京大学
- TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransDexNet: An End-to-end Motion Retargeting Network with Transformer for Dexterous Hand Teleoperation from RGB Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransDiffuser: Diverse Trajectory Generation with Decorrelated Multi-modal Representation for End-to-end Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransLocNet: Cross-Modal Attention for Aerial-Ground Vehicle Localization with Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransTac: Visuo-Tactile Modality Transition via Ultraviolet-Encoded Transparent Elastomers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transfer Your Safety: Learning Transferable Model-Free Safety Filters from a Single Policy to Enhance Safety Across Diverse Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransforMARS: Fault-Tolerant Self-Reconfiguration for Arbitrarily Shaped Modular Aerial Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformation-Domain Gaussian Smoothing for Translational Direct Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformer–based Hierarchical Reinforcement Learning for Sequential Decision–Making in Swarm Confrontation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TreeIRL: Safe Urban Driving with Tree Search and Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TriCoSphere: A High-Dexterity, Large-Volume, 3-Finger Coaxial Spherical Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tuning ROS 2 for Energy-Efficient Navigation: Empirical Insights from Costmap 2D Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tuning hydrodynamic coefficients using a genetic algorithm for a numerical model of a bio-robotic sea lion*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Turning Disturbances into Actuation: Hierarchical Environment-Assisted MPC for USV Fault Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TwinTrack: Bridging Vision and Contact Physics for Real-Time Tracking of Unknown Objects in Contact-Rich Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Twist2 : Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two Degree-of-Freedom Vibratory Transport in a Grasp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Time-Scale Composite Learning Online Identification and Control for Compliant-Joint Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tying Knots in the Air: Reducing the Number of Quadrotors for Aerial Knot Formation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- U2E: Uncertainty-Aware Modeling and Uncertainty-Guided Exploration with Deep Ensemble for Quadrupedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV-SAR: Simultaneous Radar-Based Odometry and Synthetic-Array Sensing for Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UCA-SLAM: Tightly Coupled Visual-LiDAR SLAM with DoF-wise Uncertainty-driven Constraint Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UDON: Uncertainty-weighted Distributed Optimization for Multi-Robot Neural Implicit Mapping under Extreme Communication Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UM3D: Towards a Unified Multimodal 3D Shape Generation Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UMBRELLA: Uncertainty-aware Multi-robot Reactive Coordination under Dynamic Temporal Logic Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UMI-on-Air: Embodiment-Aware Guidance for Embodiment-Agnostic Visuomotor Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UNIC: Learning Unified Multimodal Extrinsic Contact Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- USV with Interfacial Pumping for Efficient Microplastics Removal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UTTG: A Universal Teleoperation Framework via Online Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UVDtact: UV Marker-Embedded Fingertip-Like Vision-Based Tactile Sensor for Shape Reconstruction and Force Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UltraHiT: A Hierarchical Transformer Architecture for Generalizable Internal Carotid Artery Robotic Ultrasonography
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UnIRe: Unsupervised Instance Decomposition for Dynamic Urban Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty Guided Exploratory Trajectory Optimization for Sampling-Based Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Adaptive Dynamics For Underwater Vehicle–Manipulator Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Autonomous Vehicles: Predicting the Road Ahead
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Non-Prehensile Manipulation with Mobile Manipulators under Object-Induced Occlusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Vision-based Risk Object Identification via Conformal Risk Tube Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncovering Communication Bottlenecks in Scalable ROS 2 Deployments on Kubernetes for Cloud/Edge Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underactuated multimodal jumping robot for extraterrestrial exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Dense Mapping with the First Compact 3D Sonar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uni-Skill: Building Self-Evolving Skill Repository for Generalizable Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniDoorManip: Learning Universal Door Manipulation Policy Over Large-scale and Diverse Door Manipulation Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniFField: A Generalizable Unified Neural Feature Field for Visual, Semantic, and Spatial Uncertainties in Any Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniFuture: A 4D Driving World Model for Future Generation and Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniUncer: Unified Dynamic–Static Uncertainty for End-to-End Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniVideo: Universal Monocular Video Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Generation-Refinement Planning: Bridging Guided Flow Matching and Sampling-Based MPC for Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Humanoid Fall-Safety Policy from A Few Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Magnetic 5-DoF Localization Framework for Capsule Robots via PMMN-DBO: From Single- to Multi-Robot Scenarios with Real-Time Control–Localization Co-Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Map Prior Encoder for Mapping and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Meta-Representation and Feedback Calibration for General Disturbance Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unleashing the Power of Discrete-Time State Representation: Ultrafast Target-based IMU-Camera Spatial-Temporal Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unlocking the Potential of Soft Actor–Critic for Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unreal Robotics Lab: A High-Fidelity Robotics Simulator with Advanced Physics and Rendering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UnsOcc: 3D Semantic Occupancy Prediction in Unstructured Scene via Rendering Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Domain Adaptation for Robust Imitation Learning under Visual Perturbations
日本大学: 東京大学
- Unveiling the Impact of Data and Model Scaling on High-Level Control for Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unveiling the Surprising Efficacy of Navigation Understanding in End-to-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UrbanHuRo: A Two-Layer Human-Robot Collaboration Framework for the Joint Optimization of Heterogeneous Urban Services
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UrbanVLA: A Vision-Language-Action Model for Urban Micromobility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- User-Centric Object Navigation: A Benchmark with Integrated User Habits for Personalized Embodied Object Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- User-Tailored Learning to Forecast Walking Modes for Exosuits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Non-Expert Data to Robustify Imitation Learning via Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using the Chebyshev Basis for Energy Optimal Motion Profiles in Path-Constrained Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V-MORALS: Visual Morse Graph-Aided Estimation of Regions of Attraction in a Learned Latent Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V2V-GoT: Vehicle-to-Vehicle Cooperative Autonomous Driving with Multimodal Large Language Models and Graph-of-Thoughts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V2V-LLM: Vehicle-to-Vehicle Cooperative Autonomous Driving with Multimodal Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VB-Com: Learning Vision-Blind Composite Humanoid Locomotion Against Deficient Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VBGS-SLAM: Variational Bayesian Gaussian Splatting Simultaneous Localization and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VCC: Efficient Voxel-Based Collision Checking Framework for Real-Time Robotic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VEGA: A Geometry-Aware Enveloping Layer-based Path Planning Strategy for Accurate Robotic 3D Printing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VFP: Variational Flow-Matching Policy for Multi-Modal Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VG3T: Visual Geometry Grounded Gaussian Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VGGT-Long: Chunk it, Loop it, Align it – Pushing VGGT’s Limits on Kilometer-scale Long RGB Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）