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2025 · 1,604 papers
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- LaB-CL: Localized and Balanced Contrastive Learning for Improving Parking Slot Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LaMOT: Language-Guided Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lab2Car: A Versatile Wrapper for Deploying Experimental Planners in Complex Real-World Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Label Anything: An Interpretable, High-Fidelity and Prompt-Free Annotator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LamPro: Multi-Prototype Representation Learning for Enhanced Visual Pattern Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Conditioned Offline RL for Multi-Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Guided Object Search in Agricultural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Guided Object-Centric Diffusion Policy for Generalizable and Collision-Aware Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large Language Model Based Autonomous Task Planning for Abstract Commands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Expansion Bi-Layer Auxetics Create Compliant Cellular Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale UWB Anchor Calibration and One-Shot Localization Using Gaussian Process
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Embedding Adaptation for Human Preference Alignment in Diffusion Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LeAP: Consistent multi-domain 3D labeling using Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leader-Follower Formation Enabled by Pressure Sensing in Free-Swimming Undulatory Robotic Fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learn to Swim: Data-Driven LSTM Hydrodynamic Model for Quadruped Robot Gait Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Active Tactile Perception Through Belief-Space Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Adversarial Policies for Swarm Leader Identification Using a Probing Agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Better Representations for Crowded Pedestrians in Offboard LiDAR-Camera 3D Tracking-by-detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Coordinated Bimanual Manipulation Policies Using State Diffusion and Inverse Dynamics Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dexterous Bimanual Catch Skills Through Adversarial-Cooperative Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Direct Solution in Moving Horizon Estimation with Deep Learning Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Diverse Robot Striking Motions with Diffusion Models and Kinematically Constrained Gradient Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dual-Arm Coordination for Grasping Large Flat Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dynamic Weight Adjustment for Spatial-Temporal Trajectory Planning in Crowd Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dynamics of a Ball with Differentiable Factor Graph and Roto-Translational Invariant Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning From Imperfect Demonstrations With Self-Supervision for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Humanoid Locomotion with Perceptive Internal Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning IMU Bias with Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning In-Hand Translation Using Tactile Skin with Shear and Normal Force Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multi-Agent Loco-Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multiple Probabilistic Decisions from Latent World Model in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Object Properties Using Robot Proprioception via Differentiable Robot-Object Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Optimal Design Manifolds to Design More Practical Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Quadrotor Control from Visual Features Using Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Quiet Walking for a Small Home Robot
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学 / 東京大学
- Learning Robust Policies via Interpretable Hamilton-Jacobi Reachability-Guided Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Task Specifications from Demonstrations as Probabilistic Automata
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Three-Dimensional Bin Packing with Adjustable-Order Semi-Online Setting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Time-Optimal Online Replanning for Distributed Model Predictive Contouring Control of Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Visuotactile Skills With Two Multifingered Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Wheelchair Tennis Navigation from Broadcast Videos with Domain Knowledge Transfer and Diffusion Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a High-Quality Robotic Wiping Policy Using Systematic Reward Analysis and Visual-Language Model Based Curriculum
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning and Online Replication of Grasp Forces from Electromyography Signals for Prosthetic Finger Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Double Guess: An Active Perception Approach for Estimating the Center of Mass of Arbitrary Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Predict the Future from Monocular Vision for Efficient Human-Aware Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Prune Branches in Modern Tree-Fruit Orchards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Refine Input Constrained Control Barrier Functions via Uncertainty-Aware Online Parameter Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Swim: Reinforcement Learning for 6-DOF Control of Thruster-Driven Autonomous Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Adaptive Navigation for Scalar Field Mapping and Feature Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Dynamic Robot-to-Human Handover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Tip Contact Force Estimation for FBG-Embedded Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Legged Robot State Estimation with Invariant Extended Kalman Filter Using Neural Measurement Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging LLMs for Mission Planning in Precision Agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Semantic and Geometric Information for Zero-Shot Robot-to-Human Handover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Surgical Activity Grammar for Primary Intention Prediction in Laparoscopy Procedures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR Inertial Odometry and Mapping Using Learned Registration-Relevant Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-enhanced 3D Gaussian Splatting Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDARDustX: A LiDAR Dataset for Dusty Unstructured Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiLoc: Lifelong Localization Using Adaptive Submap Joining and Egocentric Factor Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LidarDM: Generative LiDAR Simulation in a Generated World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiftFeat: 3D Geometry-Aware Local Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightstereo: Channel Boost is All You Need for Efficient 2D Cost Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Yet High-Performance Defect Detector for Uav-Based Large-Scale Infrastructure Real-Time Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Limits of Specifiability for Sensor-Based Robotic Planning Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiteVLoc: Map-Lite Visual Localization for Image Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoFSORT: Sample Online and Real-time Tracking in Low Frame Rate Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoGS: Visual Localization via Gaussian Splatting with Fewer Training Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoRD: Adapting Differentiable Driving Policies to Distribution Shifts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local Policies Enable Zero-Shot Long-Horizon Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Logic-RAG: Augmenting Large Multimodal Models with Visual-Spatial Knowledge for Road Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loopy Movements: Emergence of Rotation in a Multicellular Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low-Rank Adaptation-Based All-Weather Removal for Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LuVo: Lunar Visual Odometry Using Homography-Based Image Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lyapunov-Certified Trajectory Tracking for Mobile Robot With a Tail Wheel: Differential-Flatness and Adaptive Backstepping Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M2Distill: Multi-Modal Distillation for Lifelong Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M3DSS: A Multi-Platform, Multi-Sensor, and Multi-Scenario Dataset for SLAM System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAC-VO: Metrics-Aware Covariance for Learning-Based Stereo Visual Odometry mac-vo.github.io
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MARF: Cooperative Multi-Agent Path Finding with Reinforcement Learning and Frenet Lattice in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MARLadona - Towards Cooperative Team Play Using Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for Constrained Field-of-View Multi-Robot Exploration in Large-Scale Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MBE-ARI: A Multimodal Dataset Mapping Bi-Directional Engagement in Animal-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MDC-Seg: Multi-Directional Convolution-Based Semantic Segmentation for LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ME-PATS: Mutually Enhancing Search-Based Planner and Learning-Based Agent for Tractor-Trailer Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MEDiC: Autonomous Surgical Robotic Assistance to Maximizing Exposure for Dissection and Cautery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MERLION: Marine ExploRation with Language guIded Online iNformative Visual Sampling and Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- METDrive: Multimodal End-to-End Autonomous Driving with Temporal Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MFSeg: Efficient Multi-Frame 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MGSO: Monocular Real-Time Photometric SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MILE: Model-Based Intervention Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MJPR: Multi-Modal Joint Predictive Representation in Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MORDA: A Synthetic Dataset to Facilitate Adaptation of Object Detectors to Unseen Real-Target Domain While Preserving Performance on Real-Source Domain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MORF: Magnetic Origami Reprogramming and Folding System for Repeatably Reconfigurable Structures with Fold Angle Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOVE: Multi-Skill Omnidirectional Legged Locomotion With Limited View in 3D Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）