Authors · raw publication identity
Yuki Uranishi
全分野 · 掲載済みの全期間（2021–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 7
分野別内訳
- Robotics 7
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 4
- 2025年 1
- 2021年 2
論文一覧（新しい年順）
- 3DFacePolicy: Speech-Driven 3D Facial Animation Based on Diffusion Policy
- Bi-AQUA: Bilateral Control-Based Imitation Learning for Underwater Robot Arms Via Lighting-Aware Action Chunking with Transformers
- Bi-HIL: Bilateral Control-Based Multimodal Hierarchical Imitation Learning Via Subtask-Level Progress Rate and Keyframe Memory for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Manipulation
- MRPoS: Mixed Reality-Based Robot Navigation Interface Using Spatial Pointing and Speech with Large Language Model
- DABI: Evaluation of Data Augmentation Methods Using Downsampling in Bilateral Control-Based Imitation Learning with Images
- Spherical Magnetic Joint for Inverted Locomotion of Multi-Legged Robot
- UAV Target-Selection: 3D Pointing Interface System for Large-Scale Environment