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IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- LGPR: Local Feature Learning Brings More Generalizable Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LHMM: A Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Hybrid-Map Matching Approach for Robust and Efficient Global Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LI-SLAM: Lightweight and Incremental Semantic Visual Localization and Mapping for Autonomous Valet Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIM: A Low-Complexity Local Feature Image Matching Network for Real-Time Embedded Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LITE: A Learning-Integrated Topological Explorer for Multi-Floor Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LITHE-joint: Variable Stiffness Compliant Spherical Contact Joint in an Under-Actuated System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-CBT: LLM-Driven Closed-Loop Behavior Tree Planning for Heterogeneous UAV-UGV Swarm Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-Driven Hierarchical Planning: Long-horizon Task Allocation for Multi-Robot Systems in Cross-Regional Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-Informed Iterative Planning for Object Search and Relocation in Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLplace: Embodied 3D Indoor Layout Synthesis Framework with Large Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LMMCoDrive: Cooperative Driving with Large Multimodal Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LOG-SLAM: Large-Scale Outdoor Gaussian SLAM for Dense Mapping and Loop Closure in Kilometer-Scale Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LOMORO: Long-term Monitoring of Dynamic Targets with Minimum Robotic Fleet under Resource Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LPVIMO-SAM: Tightly-coupled LiDAR/Polarization Vision/Inertial/Magnetometer/Optical Flow Odometry via Smoothing and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LR2Depth: Large-Region Aggregation at Low Resolution for Efficient Monocular Depth Estimation
日本大学: 東京大学
- LS-HAR: Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion, Construction Sites as a Use-Case
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LSTM-MHSA-Enhanced Deep Reinforcement Learning for Accurate Gait Control in Human Musculoskeletal Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LSW-Net: A Spatio-temporal Self-Supervised Framework for 2D LiDAR-Based Environment Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LTLCodeGen: Code Generation of Syntactically Correct Temporal Logic for Robot Task Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Label-Efficient LiDAR Semantic Segmentation with 2D-3D Vision Transformer Adapters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Label-supervised surgical instrument segmentation using temporal equivariance and semantic continuity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Landing-Aware Multi-Drone Routing in Last-Mile Delivery Services
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Landmark-Based Goal Recognition for Shared Autonomy: A Framework for Enhanced Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LaneMind: Seeing Lanes Like Human Drivers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lanes Are Not Enough: Enhancing Trajectory Prediction in Intralogistics Through Detailed Environmental Context
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LangGrasp: Leveraging Fine-Tuned LLMs for Language Interactive Robot Grasping with Ambiguous Instructions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language as Cost: Proactive Hazard Mapping using VLM for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Guided Hierarchical Planning with Scene Graphs for Tabletop Object Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large Language Model-Based Robot Task Planning from Voice Command Transcriptions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale Mixed-Traffic and Intersection Control using Multi-agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Layer Decomposition and Morphological Reconstruction for Task-Oriented Infrared Image Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Accurate Whole-body Throwing with High-frequency Residual Policy and Pullback Tube Acceleration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Adaptive Dexterous Grasping from Single Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Appearance and Motion Cues for Panoptic Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dexterous In-Hand Manipulation with Multifingered Hands via Visuomotor Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Distributed End-to-End Hunting Locomotion for Multiple Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Flow-Adaptive Dynamic Model for Robotic Fish Swimming in Unknown Background Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Force Distribution Estimation for the GelSight Mini Optical Tactile Sensor Based on Finite Element Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Generalizable 3D Manipulation With 10 Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Generalizable Language-Conditioned Cloth Manipulation from Long Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Gentle Grasping Using Vision, Sound, and Touch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Goal-Directed Object Pushing in Cluttered Scenes With Location-Based Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Manipulation Skills through Robot Chain-of-Thought with Sparse Failure Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Natural and Robust Hexapod Locomotion over Complex Terrains via Motion Priors based on Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Object Compliance via Young’s Modulus from Single Grasps using Camera-Based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Perceptive Humanoid Locomotion over Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Point Correspondences In Radar 3D Point Clouds For Radar-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Predictive Control with Online Modeling for Agile Maneuvering of Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Robust Agile Flight Control with Stability Guarantees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Robust and Flexible Locomotion of Wheel-Legged Quadruped Robots in Complex Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Symmetric Legged Locomotion via State Distribution Symmetrization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Through Retrospection: Improving Trajectory Prediction for Automated Driving with Error Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Upright and Forward-Facing Object Poses using Category-level Canonical Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Whole-Body Control for Small-Sized Quadruped Robots with a Flexible Spine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from Human Conversations: A Seq2Seq based Multi-modal Robot Facial Expression Reaction Framework in HRI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Exploit Leg Odometry Enables Terrain-Aware Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Generate Vectorized Maps at Intersections with Multiple Roadside Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Hang Crumpled Garments with Confidence-Guided Grasping and Active Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments
日本大学: 東京大学
- Learning to Perform Low-Contact Autonomous Nasotracheal Intubation by Recurrent Action-Confidence Chunking with Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Solve the Multi-Agent Task Assignment Problem for Automated Data Centers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Throw-Flip
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to traverse challenging terrain using vision and forward kinematics*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Motion Controller for Reconfigurable Microswarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Passive Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Rotor Failure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Predictive Impedance Control Towards Safe Predefined-Time Physical Robotic Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Quadruped Robot Framework for Locomotion on Dynamic Rigid Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Keypoints Detection with Topological Order on Deformable Linear Objects from Incomplete Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Least Commitment Planning for the Object Scouting Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Legged Robot State Estimation Using Invariant Neural-Augmented Kalman Filter with a Neural Compensator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LensDFF: Language-enhanced Sparse Feature Distillation for Efficient Few-Shot Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Let Me Show You: Learning by Retrieving from Egocentric Video for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust LiDAR SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Temporally Extended Behavior Sharing for Multi-task Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Text-Driven Semantic Variation for Robust OOD Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-IMU Fusion System with Adaptive Scanning for High-Resolution Deformation Monitoring of Underground Infrastructures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-Inertial Odometry in Dynamic Driving Scenarios using Label Consistency Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiHRA: A LiDAR-Based HRI Dataset for Automated Risk Monitoring Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiMo-Calib: On-Site Fast LiDAR-Motor Calibration for Quadruped Robot-Based Panoramic 3D Sensing System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lifelong Morphology Learning for Deformable Embodied Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LightPlanner: Unleashing the Reasoning Capabilities of Lightweight Large Language Models in Task Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Temporal Transformer Decomposition for Federated Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Like Playing a Video Game: Spatial-Temporal Optimization of Foot Trajectories for Controlled Football Kicking in Bipedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lip Geometry-Constrained Smooth Sliding Path Planning for Robotic Negative Pressure Therapy on Extremities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiteFat: Lightweight Spatio-Temporal Graph Learning for Real-Time Driver Fatigue Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoL-NMPC: Low-Level Dynamics Integration in Nonlinear Model Predictive Control for Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local Path Optimization in The Latent Space Using Learned Distance Gradient
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Localization of an Unmanned Underwater Vehicle Using a Tethered Cooperative Surface Vehicle and Hybrid EKF/Grid-Based Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-Distance Delivery of Collective Cell Microrobots Driven by Mobile Magnetic Actuation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-horizon Locomotion and Manipulation on a Quadrupedal Robot with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Look Before You Leap: Using Serialized State Machine for Language Conditioned Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoopSR: Looping Sim-and-Real for Lifelong Policy Adaptation of Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low-Fidelity Visuo-Tactile Pre-Training Improves Vision-Only Manipulation Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low-Latency Privacy-Aware Robot Behavior guided by Automatically Generated Text Datasets
- Low-effort Iterative Dataset Generation Pipeline for Unknown Object Instance Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LuSeg: Efficient Negative and Positive Obstacles Segmentation via Contrast-Driven Multi-Modal Feature Fusion on the Lunar
日本大学: 関与なし（対象大学）