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広島大学
Robotics / 2022–2026 LIVE
掲載論文 9 本
論文一覧
9 本
このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。
ランキングの対象論文 9 本と一致しています。
2026年
- Development of a Mixed-control Ankle Assist Device with Sensor-fusion-based Phase Recognition for Walking Exercise Promotion
掲載ID:
doi:10.1109/icra57385.2026.11696155 - Discrete Variational Physics-Informed Learning for Static Equilibrium of Continuum Robots
掲載ID:
iros:2026:1315 - Torque and Velocity Bounded Admittance Control for Safe Contact under Actuator Saturation
掲載ID:
iros:2026:1616
2025年
- A New Variable-Gain Sliding Mode Filter and Its Application to Velocity Filtering
掲載ID:
doi:10.1109/icra55743.2025.11127675 - Vision-Based Force Feedback System Using Moiré Patterns
掲載ID:
doi:10.1109/iros60139.2025.11246965
2024年
- An Ultrafast Multi-object Zooming System Based on Low-latency Stereo Correspondence
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10802734 - Dynamic-Range Focal Sweep: Seamless Continuous Autofocus Based on High-Speed Vision for Magnified Object Tracking
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10802751
2022年
- A Flexible Calibration Algorithm for High-speed Bionic Vision System based on Galvanometer
掲載ID:
doi:10.1109/iros47612.2022.9981947 - Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes
掲載ID:
doi:10.1109/iros47612.2022.9981485
掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。