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山形大学

Robotics / 2021–2025 確定版

掲載論文 4 本

論文一覧

4 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 4 本と一致しています。

2025年

  1. 2025 · IROS

    WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External Forces

    掲載ID: doi:10.1109/iros60139.2025.11247037

    Moses Gladson Selvamuthu, Tomoya Takahashi, Riichiro Tadakuma, Kazutoshi Tanaka

    Robotics

    山形大学

2024年

  1. 2024 · ICRA

    Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary Curvatures

    掲載ID: doi:10.1109/icra57147.2024.10609984

    Moses Gladson Selvamuthu, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma

    Robotics

    東北大学 / 山形大学

  2. 2024 · IROS

    Development of a Bendable and Extendable Soft Gripper Driven by Differential Worm Gear Mechanism

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10802270

    Moses Gladson Selvamuthu, Riichiro Tadakuma

    Robotics

    山形大学

  3. 2024 · IROS

    Enhanced Omni-Ball: Spherical Omnidirectional Wheel Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational Axis

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10802231

    Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Eri Takane, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    大阪大学 / 東北大学 / 山形大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。