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論文表記の著者名

Hiroshi Ito

早稲田大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 5 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/waseda-university/authors/c4daac70413222adfe86/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight PredictionDOI共著者: Hyogo Hiruma, Tetsuya Ogata
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Real-time Coordinated Motion Generation: A Hierarchical Deep Predictive Learning Model for Bimanual TasksDOI共著者: Genki Shikada, Simon Armleder, Gordon Cheng, Tetsuya Ogata
  3. 2023
    ICRA
    会議の論文一覧
    Multimodal Time Series Learning of Robots Based on Distributed and Integrated Modalities: Verification with a Simulator and Actual RobotsDOI共著者: Hideyuki Ichiwara, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
  4. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    Contact-Rich Manipulation of a Flexible Object based on Deep Predictive Learning using Vision and TactilityDOI共著者: Hideyuki Ichiwara, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
  5. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    Integrated Learning of Robot Motion and Sentences: Real-Time Prediction of Grasping Motion and Attention based on Language InstructionsDOI共著者: Hideyuki Ichiwara, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata