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論文表記の著者名

Yohei Kakiuchi

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 8 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/f5d43cb4440914bbd9e0/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant SensorsDOI共著者: Tasuku Makabe, Naoki Hiraoka, Shintaro Noda, Tomoki Anzai, Kohei Kimura, Mirai Hattori, Hiroya Sato, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba
  2. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous JumpingDOI共著者: Temma Suzuki, Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba
  3. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' BalanceDOI共著者: Shimpei Sato, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba
  4. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Automatic Hanging Point Learning from Random Shape Generation and Physical Function ValidationDOI共著者: Kosuke Takeuchi, Iori Yanokura, Kei Okada, Masayuki Inaba
  5. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Restoring Force Design of Active Self-healing Tension Transmission System and Application to Tendon-driven Legged RobotDOI共著者: Shinsuke Nakashima, Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba
  6. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    A transformable human-carrying wheel–leg mobility for daily useDOI共著者: Noriaki Imaoka, Kohei Kimura, Shintaro Noda, Masayuki Inaba, Takeshi Ando
  7. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Automatic Learning System for Object Function Points from Random Shape Generation and Physical ValidationDOI共著者: Kosuke Takeuchi, Iori Yanokura, Kei Okada, Masayuki Inaba
  8. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked BoxesDOI共著者: Shimpei Sato, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba