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論文表記の著者名

Annan Tang

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 4 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/9f878674a92c11751a39/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧
    HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial ImitationDOI共著者: Takuma Hiraoka, Naoki Hiraoka, Fan Shi, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoidDOI共著者: Takuma Hiraoka, Ren Kunita, Kunio Kojima, Naoki Hiraoka, Masanori Konishi, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba
  3. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless HumanoidDOI共著者: Takuma Hiraoka, Shimpei Sato, Naoki Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba, Koji Kawasaki
  4. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Run Like a Dog: Learning Based Whole-Body Control Framework for Quadruped Gait Style TransferDOI共著者: Fulong Yin, Liangwei Xu, Yue Cao, Yu Zheng, Zhengyou Zhang, Xiangyu Chen