論文表記の著者名
Annan Tang
東京大学Robotics2021–2025 確定版
対象論文 4 本
著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。
印刷日: 全論文
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
対象論文
論文一覧
- HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial ImitationDOI
- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoidDOI
- Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless HumanoidDOI
- Run Like a Dog: Learning Based Whole-Body Control Framework for Quadruped Gait Style TransferDOI