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論文表記の著者名

Yasuo Kuniyoshi

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 6 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/72e2439c63f3a92b9c8e/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    Gaze-Guided Task Decomposition for Imitation Learning in Robotic ManipulationDOI共著者: Ryo Takizawa, Yoshiyuki Ohmura
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Multi-task real-robot data with gaze attention for dual-arm fine manipulationDOI共著者: Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura
  3. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    Memory-based gaze prediction in deep imitation learning for robot manipulationDOI共著者: Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura
  4. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Using human gaze in few-shot imitation learning for robot manipulationDOI共著者: Shogo Hamano, Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura
  5. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulationDOI共著者: Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura
  6. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Unsupervised Temporal Segmentation Using Models That Discriminate Between Demonstrations and Unintentional ActionsDOI共著者: Takayuki Komatsu, Yoshiyuki Ohmura