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論文表記の著者名

Yasunori Toshimitsu

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 8 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/56dbb7c100261028a513/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    Adaptive Dynamic Sliding Mode Control of Soft Continuum ManipulatorsDOI共著者: Amirhossein Kazemipour, Oliver Fischer, Ki Wan Wong, Robert K. Katzschmann
  2. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual ServoingDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Kei Okada, Masayuki Inaba
  3. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State RepresentationDOI共著者: Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Daiki Kusuyama, Akihiro Miki, Koki Shinjo, Masahiro Baudo, Temma Suzuki, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba
  4. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal HumanoidsDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Yoshimoto Ribayashi, Akihiro Miki, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba
  5. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous JumpingDOI共著者: Temma Suzuki, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
  6. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Biomimetic Operational Space Control for Musculoskeletal Humanoid Optimizing Across Muscle Activation and Joint NullspaceDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yuya Koga, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba
  7. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle RuptureDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yuya Koga, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba
  8. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    SoPrA: Fabrication & Dynamical Modeling of a Scalable Soft Continuum Robotic Arm with Integrated Proprioceptive SensingDOI共著者: Ki Wan Wong, Thomas Buchner, Robert Katzschmann