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名城大学

Robotics / 2021–2025 確定版

掲載論文 6 本

論文一覧

6 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 6 本と一致しています。

2025年

  1. 2025 · IROS

    Self-localization on a 3D map by fusing global and local features from a monocular camera

    掲載ID: doi:10.1109/iros60139.2025.11247460

    Satoshi Kikuchi, Masaya Kato, Tsuyoshi Tasaki

    Robotics

    名城大学

2024年

  1. 2024 · ICRA

    3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm

    掲載ID: doi:10.1109/icra57147.2024.10610810

    Koki Aoki, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, Junichi Meguro

    Robotics

    名城大学

  2. 2024 · IROS

    Object Pose Estimation by Camera Arm Control Based on the Next Viewpoint Estimation

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10801633

    Tomoki Mizuno, Kazuya Yabashi, Tsuyoshi Tasaki

    Robotics

    名城大学

2022年

  1. 2022 · ICRA

    Fabrication of PEDOT:PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator

    掲載ID: doi:10.1109/icra46639.2022.9811795

    Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

    名城大学 / 名古屋大学

  2. 2022 · IROS

    Reconstructed Student-Teacher and Discriminative Networks for Anomaly Detection

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981509

    Shinji Yamada, Satoshi Kamiya, Kazuhiro Hotta

    Robotics

    名城大学

2021年

  1. 2021 · ICRA

    Design of Soft Sensor for Feedback Control of Bio-actuator Powered by Skeletal Muscle

    掲載ID: doi:10.1109/icra48506.2021.9560817

    Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Ryosuke Ohira, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

    名城大学 / 名古屋大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。