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九州工業大学
Robotics / 2021–2025 確定版
掲載論文 10 本
論文一覧
10 本
このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。
ランキングの対象論文 10 本と一致しています。
2025年
- Generalizable Zero-Shot Object Pose Estimation for Bin-Picking
掲載ID:
doi:10.1109/icra55743.2025.11128200 - Uncertainty-aware Motion Planning based on Stochastic Forward/Inverse Kinematics Models for Tensegrity Manipulators
掲載ID:
doi:10.1109/iros60139.2025.11246289
2024年
- Active Learning for Forward/Inverse Kinematics of Redundantly-driven Flexible Tensegrity Manipulator
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10802310 - Design and Development of a Work Cell with a One-Handed Soldering Tool for Enhanced Human-Robot Collaboration
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10801987 - Development Force Control of a Series Elastic Actuator to Excavator for Mechanization of Manual Work *
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10802090 - Diff-Control: A Stateful Diffusion-based Policy for Imitation Learning
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10801557
2023年
- Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator Based on Goal-Conditioned Variational Autoencoder
掲載ID:
doi:10.1109/iros55552.2023.10341525 - Learning Soft Robot Dynamics Using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal Embeddings
掲載ID:
doi:10.1109/iros55552.2023.10341856
2022年
- Development of Pneumatically Driven Tensegrity Manipulator without Mechanical Springs
掲載ID:
doi:10.1109/iros47612.2022.9982208
2021年
- Robust Motion Averaging under Maximum Correntropy Criterion
掲載ID:
doi:10.1109/icra48506.2021.9561406
掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。