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論文表記の著者名

Genya Ishigami

慶應義塾大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 3 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/keio-university/authors/8692fcd476f9ed466a0e/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧
    Perception-and-Energy-aware Motion Planning for UAV using Learning-based Model under Heteroscedastic UncertaintyDOI共著者: Reiya Takemura
  2. 2023
    ICRA
    会議の論文一覧
    Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous TerrainsDOI共著者: Masafumi Endo, Tatsunori Taniai, Ryo Yonetani
  3. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Traversability-based Trajectory Planning with Quasi-Dynamic Vehicle Model in Loose SoilDOI共著者: Reiya Takemura